猥褒儿童罪有谅解书轻判如下：
1、猥亵儿童取得谅解书可以在原有判刑的基础上从轻或减轻处罚但是不能免除处罚；
2、犯罪分子猥亵儿童的，构成强制猥亵罪，将依法判处五年以下有期徒刑或者拘役，并从重处罚；
3、在上述量刑范围内，犯罪分子可能被判处三年以下有期徒刑，如果取得被害者及其家属的谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以进行和解，人民法院可以依法对犯罪分子从宽处理。
猥亵儿童罪构成要件包括：
1、侵犯的客体是儿童的隐私权和精神纯正权；
2、客观方面表现为以刺激或满足性欲为目的，用性交以外方法对儿童实施的淫秽行为；
3、主体为达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人；
4、主观方面表现为直接故意。
猥亵儿童罪的立案标准如下：
1、行为人使用暴力、胁迫又或者是其他方法强制猥亵；
2、强制猥亵的对象是儿童。因为儿童对性的辨别能力较差，心智未成熟，因此不论儿童是否同意或者是否反抗，只要行为人实施了强制猥亵的行为就构成本罪，可以立案。
综上所述，猥亵儿童罪是指以性刺激或者满足性欲为目的，以性交以外的方式对儿童实施的淫秽行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
【强制猥亵、侮辱罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
【猥亵儿童罪】猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
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