抵押权不是要起诉才能优先，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿；抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。
一、抵押权的实现方式
1、折价
2、拍卖
3、变卖
二、抵押权优先受偿的法律规定
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
1、抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿；顺序相同的，按照债券比例清偿；
2、抵押权已登记的先于未登记的受偿；
3、抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
三、抵押权和质权的区别有哪些？
1、担保标的不同，质权提供担保标的有动产和权利，抵押权提供担保标的有不动产、不动产用益物权及动产；
2、成立要件不同；
3、担保的机制不同。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。 前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
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