劳动关系包括的形态：与用人单位签订劳动合同建立劳动关系；事实劳动关系。
一、公司和员工签劳务合同合法吗
合法，作为用人单位，法律允许其与劳动者建立劳动关系或劳务关系。二者建立了劳动关系，劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。劳动关系自用工之日起建立。而建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
二、试用期签的是劳动合同吗
试用期需要签订劳动合同。
1、建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
2、用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
3、同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。
三、我未签订劳动合同怎样申请劳动仲裁？
事实劳动关系是指用人单位与劳动者在履行劳动权利和义务时一种既成事实，客观存在的劳动关系。
企业不签订劳动合同，员工可以提供其他有效证据证明与用人单位存在事实劳动关系，只要能证明存在事实的而劳动关系，比如厂牌，工资条等等，就可以申请劳动仲裁。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动法》第二条，在中华人民共和国境内的企业、个体经济组织（以下统称用人单位）和与之形成劳动关系的劳动者，适用本法。国家机关、事业组织、社会团体和与之建立劳动合同关系的劳动者，依照本法执行。
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