本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。
一、哪些情况下抢劫罪要从重处罚
1、具有下列情形之一的，可以在2-3个量刑格内从重处罚：
(1)在遭受灾害时实施抢劫的；
(2)在预防、控制突发传染病疫情等灾害期间，聚众“打砸抢”，毁坏或者抢走公私财物的首要分子，以抢劫罪论处的。
2、绑架过程中又当场劫取被害人随身携带财物，同时触犯绑架罪与抢劫罪，若择一重罪以抢劫罪论处的，可以在1-3个量刑格内从重处罚。
3、以违禁品为目标实施抢劫，劫得的违禁品达到非法持有该违禁品应予追诉的数量标准的，可以在1-3个量刑格内从重处罚。
4、抢劫致人轻微伤的，每增加轻微伤一人，可以在1个量刑格内从重处罚；抢劫致人轻伤的，每增加一人，可以在1-2个量刑格内从重处罚；抢劫致人伤残的，每增加一人，可以在1-3个量刑格内从重处罚。麻醉抢劫对人身体造成伤害的，每增加一人，可以在1个量刑格内从重处罚。(以上若有重叠，则选择一个较重的幅度，不重复计算。)
5、持械抢劫的，可以在2-3个量刑格内从重处罚。
6、具有下列情形之一的，可以在1-2个量刑格内从重处罚：
(1)对实施强奸等其他暴力犯罪后当场劫取被害人财物构成抢劫罪的；
(2)对受害人为未成年人、老人、残疾人等法律、法规予以特殊保护的群体实施抢劫犯罪的；
(3)驾驶机动车夺取他人财物，以抢劫罪论处的；
(4)三人以上结伙抢劫的；
(5)有预谋抢劫、流窜作案或者有其他恶劣情节的。
7、累犯，可以在2-4个量刑格内从重处罚。
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