免予刑事处罚不能视为判处刑罚。免予刑事处罚就是认为犯罪嫌疑人有罪，因法定情况不处罚，免于刑事处罚，是有罪而免罚，仍然构成刑事犯罪，通俗地说就是有犯罪前科，而无罪判决的法律后果是，当嫌疑人被羁押的，应当立即释放，无罪，当然就无需承担刑事责任，不受刑事处罚。“免予刑事处罚”是人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。是人民法院以被告人构成犯罪为前提，以“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”为概括性条件的随法选择。法律规定应当免除刑罚的，必须判决免除刑罚。
一、醉驾认罪认罚能不能免于起诉
只要未造成损害后果且态度较好，自愿认罪认罚的话，根据相关法律规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，对于犯罪情节轻微的依照刑法规定，不需要处罚或者免除刑罚的是可以不起诉的，人民检察院可以作出不起诉决定。
免于起诉的条件有：
1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度好的。
二、交通肇事罪能否免予刑事处罚
构成交通肇事罪一般是不能否免予刑事处罚的，免于刑事处罚的法定情形是：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。(二)犯罪已过追诉时效期限的。(三)经特赦令免除刑罚的。(四)依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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