合同已经履行完毕能起诉。合同履行完毕后如果发生纠纷的，当然是还可以起诉的，而且对于合同履行结束的时间没有限制，也就是说无论合同履行完毕多久，只要产生纠纷就都可以起诉解决，只要符合起诉条件即可。
法律依据
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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