(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213243917 U(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202022176158.8(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 江西机电职业技术学院
地址 330013 江西省南昌市昌北下罗枫林
大道168号(72)发明人 王定友
(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事
务所(普通合伙) 11201
代理人 何世磊(51)Int.Cl.
H02S 40/10(2014.01)B08B 1/04(2006.01)B08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 213243917 U(54)实用新型名称
光伏组件清洗机器人(57)摘要
本实用新型公开了一种光伏组件清洗机器人，涉及运维机器人领域，该光伏组件清洗机器人包括壳体和行走轮，壳体的底面两端分别延伸出第一安装基座与第二安装基座，光伏组件清洗机器人还包括滚刷组件，滚刷组件包括喷淋筒与若干簇刷毛，若干簇刷毛植入喷淋筒的筒壁，刷毛与光伏组件的上表面接触，筒壁贯穿设有若干个喷淋孔，喷淋筒的两端分别转动连接至第一安装基座与第二安装基座，喷淋筒的另一端伸入所述第二安装基座，喷淋筒的端部固设有传动齿轮，传动齿轮连接至动力机构。本实用新型能够解决现有光伏组件清洗机器人中喷淋杆与毛刷分体设置导致组装部件增多，维护保养复杂的技术不足。
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权 利 要 求 书
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1.一种光伏组件清洗机器人，包括壳体和设于所述壳体底部的行走轮，所述行走轮通过一驱动机构驱动，其特征在于：所述壳体的底面两端分别延伸出第一安装基座与第二安装基座，所述光伏组件清洗机器人还包括滚刷组件，所述滚刷组件包括喷淋筒与若干簇刷毛，若干簇所述刷毛植入所述喷淋筒的筒壁，所述刷毛与所述光伏组件的上表面接触，所述筒壁贯穿设有若干个喷淋孔，所述喷淋筒的两端分别转动连接至所述第一安装基座与所述第二安装基座，所述喷淋筒的一端伸入所述第一安装基座并通过管道连接至储水箱，所述喷淋筒的另一端伸入所述第二安装基座，所述喷淋筒的端部固设有传动齿轮，所述传动齿轮连接至动力机构。
2.根据权利要求1所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述喷淋筒的两端分别设有第一轴体与第二轴体，所述第一轴体伸入所述第一安装基座，并且所述第一轴体呈空心状，所述储水箱内的水源依次经过所述管道与所述第一轴体进入所述喷淋筒内，所述第二轴体伸入所述第二安装基座，所述第二轴体固设有所述传动齿轮。
其特征在于：所述喷淋筒的内壁设有多3.根据权利要求2所述的光伏组件清洗机器人，
条凸起筋，多条所述凸起筋围合形成储水腔。
4.根据权利要求3所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：若干所述喷淋孔呈排状设置于相邻的两条所述凸起筋之间。
5.根据权利要求4所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：多条所述凸起筋沿着所述喷淋筒的轴心线圆形阵列设置。
6.根据权利要求5所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述凸起筋的数量为四条，若干所述喷淋孔呈排状且沿着所述喷淋筒的轴向延伸。
7.根据权利要求1所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述光伏组件清洗机器人还包括第一导向轮与第二导向轮，所述第一导向轮设于所述第一安装基座的底部，所述第二导向轮设于所述第二安装基座的底部，所述第一导向轮、所述第二导向轮分别沿着所述光伏组件两侧轨道的侧面滚动。
其特征在于：所述行走轮与所述喷淋筒8.根据权利要求1所述的光伏组件清洗机器人，
同向运转。
9.根据权利要求1所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述光伏组件清洗机器人还包括发电板，所述发电板设于所述壳体的上表面，所述发电板电性连接至所述光伏组件清洗机器人的蓄电池。
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说 明 书光伏组件清洗机器人
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技术领域
[0001]本实用新型涉及运维机器人领域，具体涉及一种光伏组件清洗机器人。
背景技术
[0002]光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，相较于传统的化石能源发电，光伏发电不易产生对环境有危害的物质，产生能源的方式更直接更清洗，因此逐渐受到人们的重视。在实际运用中，由于光伏通常设于户外，灰尘等物质容易堆积在光伏面板之上，从而降低了光伏的发电效率。[0003]基于上述原因，现有的光伏组件通常会配备清洗机器人，通常包括毛刷与喷淋杆，通过电机带动毛刷转动或往复移动，通过喷淋杆喷射水源或清洗剂至光伏面板之上，以达到良好的清洗效果。上述方案中，喷淋杆与毛刷通常是相互独立的，对应的组装部件增多，各部件之间的装配过程复杂，导致了现有光伏组件清洗机器人的维护保养复杂。实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种光伏组件清洗机器人，旨在解决现有技术当中光伏组件清洗机器人中喷淋杆与毛刷分体设置导致组装部件增多，维护保养复杂的技术不足。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种光伏组件清洗机器人，包括壳体和设于所述壳体底部的行走轮，所述行走轮通过一驱动机构驱动，所述壳体的底面两端分别延伸出第一安装基座与第二安装基座，所述光伏组件清洗机器人还包括滚刷组件，所述滚刷组件包括喷淋筒与若干簇刷毛，若干簇所述刷毛植入所述喷淋筒的筒壁，所述刷毛与所述光伏组件的上表面接触，所述筒壁贯穿设有若干个喷淋孔，所述喷淋筒的两端分别转动连接至所述第一安装基座与所述第二安装基座，所述喷淋筒的一端伸入所述第一安装基座并通过管道连接至储水箱，所述喷淋筒的另一端伸入所述第二安装基座，所述喷淋筒的端部固设有传动齿轮，所述传动齿轮连接至动力机构。[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所示的光伏组件清洗机器人通过在喷淋筒的筒壁设置若干喷淋孔和植入若干簇刷毛，并使得喷淋筒的一端连接至储水箱，当喷淋筒带动刷毛转动对光伏组件清洗时，喷淋筒内的水源即可经过喷淋孔喷洒于刷毛或光伏组件上，以完成对光伏组件的清洗。该光伏组件清洗机器人通过将传统的喷淋杆与毛刷合为一体，相应的组装部件减少，减轻了装配难度，维护保养过程便捷。[0007]上述技术方案中，所述喷淋筒的两端分别设有第一轴体与第二轴体，所述第一轴体伸入所述第一安装基座，并且所述第一轴体呈空心状，所述储水箱内的水源依次经过所述管道与所述第一轴体进入所述喷淋筒内，所述第二轴体伸入所述第二安装基座，所述第二轴体固设有所述传动齿轮。[0008]上述技术方案中，所述喷淋筒的内壁设有多条凸起筋，多条所述凸起筋围合形成
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储水腔。
[0009]上述技术方案中，若干所述喷淋孔呈排状设置于相邻的两条所述凸起筋之间。[0010]上述技术方案中，多条所述凸起筋沿着所述喷淋筒的轴心线圆形阵列设置。[0011]上述技术方案中，所述凸起筋的数量为四条，若干所述喷淋孔呈排状且沿着所述喷淋筒的轴向延伸。
[0012]上述技术方案中，所述光伏组件清洗机器人还包括第一导向轮与第二导向轮，所述第一导向轮设于所述第一安装基座的底部，所述第二导向轮设于所述第二安装基座的底部，所述第一导向轮、所述第二导向轮分别沿着所述光伏组件两侧轨道的侧面滚动。[0013]上述技术方案中，所述行走轮与所述喷淋筒同向运转。[0014]上述技术方案中，所述光伏组件清洗机器人还包括发电板，所述发电板设于所述壳体的上表面，所述发电板电性连接至所述光伏组件清洗机器人的蓄电池。[0015]本实用新型的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明
[0016]本实用新型的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：
[0017]图1为本实用新型第一实施例中光伏组件清洗机器人的结构示意图。[0018]图2为图1中A部的剖视示意图。
[0019]图3为本实用新型第一实施例中喷淋筒在第一状态下的剖视示意图。[0020]图4为本实用新型第一实施例中喷淋筒在第二状态下的剖视示意图。[0021]图5为本实用新型第一实施例中光伏组件清洗机器人的使用状态示意图。[0022]图中主要元器件符号说明：[0023]光伏组件清洗机器人100、壳体10、第一安装基座11、第二安装基座12、行走轮20、滚刷组件30、喷淋筒31、储水腔32、凸起筋33、喷淋孔34、第一轴体35、第二轴体36、传动齿轮37、刷毛38、储水箱40、管道41、第一导向轮50、第二导向轮51、发电板60、光伏组件70、光伏面板71、轨道72。具体实施方式
[0024]为使本实用新型的目的、特征与优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造与操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0026]在本实用新型中，除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
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定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。[0027]请结合图1‑5，本实用新型的实施例提供了一种光伏组件清洗机器人，该光伏组件清洗机器人100用于对光伏组件70进行清洗。[0028]具体的，光伏组件清洗机器人100包括壳体10和设于壳体10底部的行走轮20，行走轮20设于光伏组件70的轨道72之上，行走轮20通过一驱动机构驱动，壳体10的底面两端分别延伸出第一安装基座11与第二安装基座12，光伏组件清洗机器人100还包括滚刷组件30，滚刷组件30包括喷淋筒31与若干簇刷毛38，若干簇刷毛38植入喷淋筒31的筒壁，刷毛38与光伏组件70的上表面接触，筒壁贯穿设有若干个喷淋孔34，喷淋筒31的两端分别转动连接至第一安装基座11与第二安装基座12，喷淋筒31的一端伸入第一安装基座11并通过管道41连接至储水箱40，喷淋筒31的另一端伸入第二安装基座12，喷淋筒31的端部固设有传动齿轮37，传动齿轮37连接至动力机构；其中，行走轮20与喷淋筒31同向运转。
[0029]本实施例当中提供的光伏组件清洗机器人100是这样对光伏组件70进行清洗的：行走机构驱动行走轮20沿着光伏组件70的轨道72移动，动力机构通过传动齿轮37带动喷淋筒31转动，植入喷淋筒31筒体的刷毛38转动以对光伏面板71进行清洗，同时，通过一电子水泵将储水箱40内的水源抽出，水源沿着管道41进入喷淋筒31内部，喷淋筒31内部的水源在转动的过程中通过喷淋孔34喷洒于刷毛38或光伏面板71的上表面，积集于光伏面板71上表面的灰尘得到充分湿润后，灰尘在刷毛38的刷动下能够被轻易的去除，从而起到的良好的清洗作用。
[0030]应当说明的是，储水箱40内的水源可以是纯净水，也可以向纯净水中掺入一定比例的清洗剂，从而提升对光伏面板71的清洗效果。
[0031]本实施例当中所示的喷淋筒31是这样被安装在壳体10底部的：喷淋筒31的两端分别设有第一轴体35与第二轴体36，第一轴体35伸入第一安装基座11，并且第一轴体35呈空心状，储水箱40内的水源依次经过管道41与第一轴体35进入喷淋筒31内，第二轴体36伸入第二安装基座12，第二轴体36的端部固设有传动齿轮37。[0032]具体的，喷淋筒31的第一轴体35通过轴承连接于第一安装基座11，其中，第一轴体35呈空心状，第一轴体35通过管道41连接至储水箱40，储水箱40内的水源在电子水泵的驱动下流入喷淋筒31内；喷淋筒31的第二安装基座12通过轴承连接于第二安装基座12，第二轴体36伸入第二安装基座12后固定设置传动齿轮37，该传动齿轮37被一动力机构驱动旋转，以使得喷淋筒31能够快速旋转，从而完成对光伏面板71的清洗。[0033]现有技术中，喷淋杆与刷洗件通常为分体设置，不足之处主要是组装部件的增多，导致装配过程复杂的问题。而本实施例当中，通过将喷淋杆与刷洗件连接于一体，组装部件对应减少，从而简化了装配过程。
[0034]为了使得喷淋筒31内的水源能够顺畅排出，本实施例当中，喷淋筒31的内部结构是这样的：如图3所示，喷淋筒31的内壁设有四条凸起筋33，四条凸起筋33围合形成储水腔32，若干喷淋孔34呈排状设置于相邻的两条凸起筋33之间。如图4所示，在喷淋筒31的转动
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过程中，水源在储水腔32翻滚，当其中一排喷淋孔34转动至底部时，对向设置的喷淋孔34转动至顶部，储水腔32内的空气能够通过顶部的喷淋孔34与大气连通，储水腔32内外压力平衡，以便于储水腔32内的水源排出。[0035]在本实施例当中，四条凸起筋33沿着喷淋筒31的轴心线圆形阵列设置，喷淋孔34呈排状且沿着喷淋筒31的轴向延伸。[0036]在其它实施例当中，凸起筋33的数量可做适应性调整，喷淋孔34的数量也可适应性调整。其中，喷淋孔34的数量设置应当使得储水腔32的进出水量基本平衡，从而获得良好的喷淋效果。[0037]目前，光伏组件70通常设置于丘陵等非平整地基之上，同时为了获得较强的光照强度，光伏组件70一般面向太阳呈倾斜状设置，因此，本实施例当中提供的光伏组件清洗机器人100在光伏组件70上时也是倾斜的，为了避免光伏组件清洗机器人100滑落，在本实施例当中，光伏组件清洗机器人100还包括第一导向轮50与第二导向轮51，第一导向轮50设于
第一导向轮50、第二导第一安装基座11的底部，第二导向轮51设于第二安装基座12的底部，
向轮51分别沿着光伏组件70两侧轨道72的侧面滚动，本实施例当中的光伏组件清洗机器人100通过设置第一导向轮50与第二导向轮51，可以有效避免光伏组件清洗机器人100滑落。[0038]在本实施例当中，光伏组件清洗机器人100还包括发电板60，发电板60设于壳体10的上表面，发电板60电性连接至光伏组件清洗机器人100的蓄电池；通过该发电板60能够将太阳能转化为电能并通过蓄电池进行存储，以为该光伏组件清洗机器人100提供动力。[0039]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
在本说明书中，对上述术语的示意性表点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。
述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0040]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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