专利名称：基于AGV小车的凹形障碍物避障导航方法及装置、
AGV小车
专利类型：发明专利发明人：李庆华,尤越,沐雅琪申请号：CN201910170948.4申请日：20190307公开号：CN109696169A公开日：20190430
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车的凹形障碍物避障导航方法及装置、AGV小车，初始默认采用APF算法进行导航，当AGV小车陷入局部最优点时可以自动切换算法为A*走出，并且在走出后自动切换算法为APF，使之后的路径依旧为最优路径，解决了AGV小车陷入大型凹形障碍物内部的问题，并且尽量保证AGV小车行驶的路径为最优路径减少了AGV小车导航时间。
申请人：齐鲁工业大学
地址：250353 山东省济南市长清区大学路3501号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：杨哲
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