专利名称：玻璃双面清洗机器人专利类型：发明专利
发明人：王雷,张祖安,徐永康,梁文彬,凌雪申请号：CN201910736996.5申请日：20190810公开号：CN110301858A公开日：20191008
摘要：本发明公开一种玻璃双面清洗机器人，包括有机器人本体框架，在机器人本体框架内设置有电动机，电动机上连接有皮带，单片机控制电动机的动力输出，机器人本体框架的前后两均设置有传动轴，在传动轴的两端设置有车轮，并在车轮上安装有线圈履带，线圈履带由电磁履带片组成，机器人本体框架的前端通过连接杆固定有清洗装置；通过线圈履带行驶，玻璃两侧的机器人由线圈履带所产生的电磁粘合玻璃，再通过单片机算法编译进行控制，使得线圈履带磁片交替提供电磁，这可使机器人的履带行走部分在玻璃上的运行过程中不产生滑动摩擦，由双面电磁产生的静摩擦承载其本身的重力，以减小行走时的阻力，实现机器人在玻璃上的行驶，从而实现对玻璃的双面清洗。
申请人：安徽工程大学
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江区
国籍：CN
代理机构：安徽省蚌埠博源专利商标事务所
代理人：胡建豪
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