自动生产线

一种自动生产线的控制过程

学院：班级：姓名：刘学号： 机

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工

程

2011年11月19日学

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液体自动灌装机

液体自动灌装机是采用电动、曲柄、活塞式结构设计的自动定量液体分装机，适用于医院制剂室、安瓿、眼药水、各种口服液、洗发精及各种水剂的定量灌装；同时也可用于各种化学分析试验中的各种液体定量连续加液，特别适用于大、中、小型农药厂的液体分装。 液体自动灌装机技术参数：

液量范围： 10-100ml（灌装量可调） 50-500ml（灌装量可调）

灌装速度： 10--30瓶/分(灌装速度可调) 10--20瓶/分(灌装速度可调) 精度： ±1% 电压： 220V

外型尺寸： 180×300×480mm

235×310×580mm 重量： 13kg/18kg

液体自动灌装机特点：

1、结构简单、可靠、故障少；

2、采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便；

3、触液部均采用不锈钢制成，并便于装卸，可进行无菌分注； 4、缸筒、推杆、活塞采用不锈钢材料，耐腐蚀、耐磨损； 5、速度连续可调，操作方便。

6、RG6T-6G灌装机在参考国外同类产品的基础上进行改良设计，并增加了部分附加功能。

7、使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备 清洗、维护保养等方面更加简单方便。

8、该机设计紧凑合理、外形简洁美观，灌装量调节方便。

9、该机有六个灌装头，由六个气缸驱动、灌装物料更加快速精确。 10、采用德国FESTO、台湾AirTac的气动组件和台湾台达的电控部件，性能稳定。

11、物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成。

12、灌装机采用韩国光眼装置，台湾PLC、触摸屏、变频器及法国电器元件。

13、调节便利、无瓶不灌装、灌装量准确并具有计数功能。

14、采用防滴漏与拉丝的灌装闷头、防高泡产品的灌装升降系统、确保瓶口定位的定位系统和液位控制系统 液体自动灌装机使用方法：

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1、机器工作前必须将地线良好接地，再根据不同分装量选择合适的标准注射器。一般分装范围为100ml机型，使用100ml玻璃灌肠器，（亦可使用本厂生产的专用不锈钢灌装系统）；500ml机型，使用本厂生产的专用不锈钢灌装系统。

2、将注射器内芯拨出把螺套套于注射器内芯上。 3、将上卡箍座套于注射器外套出水口端，将两边螺母适当拧紧（用5ml注射器时将衬套一并套上拧紧，注意拧的太紧，外套管易碎）。

4、将装好的注射器内芯、外套装配成一体，至此注液系统装配完毕。 5、将阀门箭头朝上，箭头标记朝外用螺母固定于固定螺钉上。

6、将装配完整的注液系统，，将注液系统组件上、下圆孔，分别对准上、下固定杆，套于轴承上，并使其外端面和轴承面相平。下端装配时，切勿使螺套和曲柄相碰，以防上曲柄旋转时发出不正常响声（正确安装时螺套与曲柄间相隔约1mm），注液系统正确安装后，紧固上、下紧定螺钉。用短胶管将注射器和阀门连接咀相接。进液管道接进水口，出液管道接出水口。为防止进出液管缠绕，将进出液管卡入机壳侧支耳口内。

7、用手拨动曲柄，应能自由转动，否则装配错误，应检查注液系统是否紧固于转动轴承之上。

8、100ml机型如用本厂生产的专用不锈钢灌装系统、安装方法请参照500ml机型。

液体自动灌装机灌装量调试：

1、首先旋松螺帽然后调节螺杆使下固定杆的位置随之变化。从而注射器的推拉长度也得到改变，达到分装量自由调节之目的。螺杆顺时针调节为增量，反之则减量，当中指针有指示。用5ml针管，看标有5ml一边，用10ml针管看标有10ml一边，20、100、500型直接看标尺、指针定量，但由于各个针管粗细不同，实际分装量有误差，以针管刻度为准，也可在开始分装时用量杯量一下最准。

2、调节后随即将螺帽旋紧，使下面固定杆与曲柄紧定牢固。

3、旋松螺帽，按不同注射器推拉长度确定上固定杆的正确位置。下边固定杆调好后，转动曲柄使注射器转到上死点后，再将注射器外套管往上提约2mm，以免顶烂针管，再将螺帽旋紧后，方可开机。

4、机器装配无误后打开开关，机器工作时，由曲柄带动注射器上下拉动抽液，调节速度旋钮，选择合适的分装速度，开始正常工作，调节调速器旋钮，顺时针分装速度快，反之速度慢。 液体自动灌装机故障及维护：

1、开机后曲柄不能正常旋转，故障：

A：上固定杆偏下，注射器推液时内外管顶牢，致使曲柄不能旋转，应旋松螺帽，将上固定杆向上移动适当位置后，将螺帽旋紧。

B：注射器装配时造成内外管之间不清洁而卡牢，需拆下注射器清洗。

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C：注液系统末装入轴承部位。使其不能正常工作，必需重装。 2、注液不匀，接头末旋紧，有漏气现象，需进一步旋紧即可。 3、机器旋转正常，但无分装液排出，故障： A：阀门内有异物需清洗；

B：阀门内上、下两顶针放置错误，（两顶针均尖端朝下，不得装反）。 C：100、500ml型如活塞下端出液口有液体泄漏时，应拆开缸筒更换随机密封圈。注：密封圈用φ65×3.1耐酸耐碱密封圈。 液体自动灌装机消毒方法及冲洗：

1、旋松上、下紧定螺钉，拆下注液系统进行整体消毒，或拆卸分别进行消毒清洗。

2、将进液管置于清洗液中开机清洗。

3、500ml机型在实际灌装中可能有误差，在正式灌装前用量筒量准为止。

4、灌装机用轴承型号：100型、1000088、500型、6001-ZZ。

5、灌装机用针管，100型用100ml玻璃灌装器 灌装液料由贮液槽经泵(或直接由高位槽)及输液管将液体产品输入贮液箱, 再由贮液箱经灌装阀输入待灌容器中,这就形成了整个灌装液料的供送系统。对于等压法、真空法有时还需对贮液箱充气或抽气。由此可见,不同的灌装方法就应有不同的供料系统。

所谓灌装机就是将液体产品装入包装容器的机械称为灌装机。 液体产品按其粘度可分为:

流体:在自身重力作用下即可以按一定速度流过圆管的任何液体。流速主要是受流体粘度和压力影响,一般粘度范围规定为1~100厘泊,如酒类、果汁、牛奶、酱油等。

半流体:在大于自身重力的压力作用下才能在圆管中流动的液体叫半流体,其粘度范围为100~1000厘泊,如松糕油、番酱酱、肉糜等。 粘滞流体:产品粘度超过10000厘泊的,不属 于流体和半流体的范围。如浆糊之类 的产品属于这一范畴。

对于低粘度液料,根据液体中是否含有二氧化碳气体,可分为不含气和含气的两类;对于是否含有酒精成份又可分为软饮料(不含酒精)和硬饮料(含有酒精)。 流体的流动特性还会受温度、粘度、固体粒子的含量、分解性、表面张力或起泡特性等因素的影响。

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液体灌装机产品举例 全自动液体灌装机 RG6T-6G型 主要用途

该灌装机广泛适用于日化、油脂等各行业，可灌装不同液体类产品。 技术参数

灌装速度：60-100瓶/分 灌装精度：≦±1﹪ 电 流：3A

电 源：220/110V 50/60Hz 功 率：500W

气 压：0.4－0.6MPa

可选机型：5-60ml 10-125ml 25-250ml 50-500ml 100-1000ml 250-2500ml 500-5000ml 原理特点

A、RG6T-6G灌装机在参考国外同类产品的基础上进行改良设计，并增加了部分附加功能。

B、使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备 清洗、维护保养等方面更加简单方便。

C、该机设计紧凑合理、外形简洁美观，灌装量调节方便。

D、该机有六个灌装头，由六个气缸驱动、灌装物料更加快速精确。

E、采用德国FESTO、台湾AirTac的气动组件和台湾台达的电控部件，性能稳定。

F、物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成。 G、灌装机采用韩国光眼装置，台湾PLC、触摸屏、变频器及法国电器元件。 H、调节便利、无瓶不灌装、灌装量准确并具有计数功能。

I、采用防滴漏与拉丝的灌装闷头、防高泡产品的灌装升降系统、确保瓶口定位的定位系统和液位控制系统

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参考文献

1.满永奎 韩安荣 吴成东《通用变频器及应用》机械工业出版社 1995年 ISBN 7-111-04766-4

2.王兆义 《可编程控制器教程》机械工业出版社 1997年 ISBN 7-111-03758-8/TP

3.三菱变频调速器FR-F500使用手册 三菱电机株式会社

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