专利名称：一种充电桩自动识别方法及装置专利类型：发明专利
发明人：马新军,杨洪杰,王建宽申请号：CN201810367073.2申请日：20180423公开号：CN108596084A公开日：20180928
摘要：本发明公开了一种充电桩自动识别方法，包括：扫描周边环境，获取周边环境中各物体的轮廓信息；根据预存的充电桩的轮廓信息，从各物体的轮廓信息中选取出备选轮廓；根据预存的充电桩轮廓信息中的特征因素，为各备选轮廓进行综合评分；按照综合评分从高到低的顺序，依次移动至对应备选轮廓前进行进一步评分确认直至找到充电桩。此外，本发明还公开了一种充电桩自动识别装置，包括：轮廓扫描模块、存储模块、轮廓选取模块，评分识别模块、及移动确认模块。通过本发明可实现快速而准确地自动识别充电桩，以便完成自动充电；且本发明的方案降低了成本，识别精度高。
申请人：宁波GQY视讯股份有限公司
地址：315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路131号
国籍：CN
代理机构：上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭桂峰
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