专利名称:一种充电桩自动识别方法及装置专利类型:发明专利
发明人:马新军,杨洪杰,王建宽申请号:CN201810367073.2申请日:20180423公开号:CN108596084A公开日:20180928
摘要:本发明公开了一种充电桩自动识别方法,包括:扫描周边环境,获取周边环境中各物体的轮廓信息;根据预存的充电桩的轮廓信息,从各物体的轮廓信息中选取出备选轮廓;根据预存的充电桩轮廓信息中的特征因素,为各备选轮廓进行综合评分;按照综合评分从高到低的顺序,依次移动至对应备选轮廓前进行进一步评分确认直至找到充电桩。此外,本发明还公开了一种充电桩自动识别装置,包括:轮廓扫描模块、存储模块、轮廓选取模块,评分识别模块、及移动确认模块。通过本发明可实现快速而准确地自动识别充电桩,以便完成自动充电;且本发明的方案降低了成本,识别精度高。
申请人:宁波GQY视讯股份有限公司
地址:315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路131号
国籍:CN
代理机构:上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:郭桂峰
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