垃圾车垃圾桶翻转机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211686782 U(45)授权公告日 2020.10.16

(21)申请号 201922461902.6(22)申请日 2019.12.31

(73)专利权人 郑州博源机械有限公司

地址 451450 河南省郑州市中牟县汽车产

业集聚区纬四路以南、康平路以西(72)发明人 张现斌　宋建伟　闫振国　(74)专利代理机构 郑州大通专利商标代理有限

公司 41111

代理人 张立强(51)Int.Cl.

B65F 3/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)实用新型名称

垃圾车垃圾桶翻转机构

(57)摘要

本实用新型涉及垃圾车垃圾桶翻转机构，包括固定设置在垃圾车上的轨道固定架、与轨道固定架滑动连接的翻转架和设置在轨道固定架上的提升组件，所述提升组件带动翻转架在轨道固定架上运动，所述翻转架上设置有翻转板，所述翻转板一端与翻转架铰接、另一端通过伸缩组件与翻转架连接，翻转板上端设置有凸出的挡板，翻转板上还设置有驱动机构，所述驱动机构传动连接有丝杆，所述丝杆与翻转板转动连接，丝杆的两端对称设置有旋向相反的螺纹段，丝杆的螺纹段上设置有滑座，所述滑座上固定连接有夹臂。本实用新型避免垃圾在垃圾桶内滞留，也降低了人员劳动量及简化了垃圾车倾倒垃圾的运行过程，倾倒效果好，快捷方便，提高了作业效率。

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权　利　要　求　书

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1.垃圾车垃圾桶翻转机构，包括固定设置在垃圾车上的轨道固定架（1）、与轨道固定架（1）滑动连接的翻转架（2）和设置在轨道固定架（1）上的提升组件（3），所述提升组件（3）带动翻转架（2）在轨道固定架（1）上运动，其特征在于，所述翻转架（2）上设置有翻转板（4），所述翻转板（4）一端与翻转架（2）铰接、另一端通过伸缩组件（5）与翻转架（2）连接，翻转板（4）上端设置有凸出的挡板（401），翻转板（4）上还设置有驱动机构（7），所述驱动机构（7）传动连接有丝杆（8），所述丝杆（8）与翻转板（4）转动连接，丝杆（8）的两端对称设置有旋向相反的螺纹段，丝杆（8）的螺纹段上设置有滑座（9），所述滑座（9）上固定连接有夹臂（6）。

2.根据权利要求1所述的垃圾车垃圾桶翻转机构，其特征在于，所述伸缩组件（5）包括固定设置在翻转架（2）上的第一电机（501）、限位块（502）和铰接在翻转板（4）上的支撑杆（503），所述第一电机（501）的输出轴固定设置有旋转盘（504），所述旋转盘（504）上传动连接有导杆（505），所述导杆（505）一端设置在支撑杆（503）上，所述支撑杆（503）与限位块（502）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾车垃圾桶翻转机构，其特征在于，所述支撑杆（503）的端部呈T形结构，所述限位块（502）上开设有与支撑杆（503）相匹配的“凸”字形的滑槽（5021），支撑杆（503）的端部设置于限位块（502）的滑槽（5021）内与限位块（502）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的垃圾车垃圾桶翻转机构，其特征在于，所述旋转盘（504）上偏心设置有立柱（5041），所述导杆（505）一端与支撑杆（503）滑动连接、中部设置有与立柱（5041）匹配的腰型孔、另一端与翻转架（2）铰接，所述立柱（5041）位于导杆（505）的腰型孔内。

5.根据权利要求4所述的垃圾车垃圾桶翻转机构，其特征在于，所述伸缩组件（5）设置在翻转架（2）的下端。

6.根据权利要求1所述的垃圾车垃圾桶翻转机构，其特征在于，所述驱动机构（7）为第二电机。

7.根据权利要求1所述的垃圾车垃圾桶翻转机构，其特征在于，两个所述夹臂（6）的相对侧设置有橡胶垫。

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说　明　书垃圾车垃圾桶翻转机构

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技术领域

[0001]本实用新型涉及垃圾处理设备领域，具体涉及垃圾车垃圾桶翻转机构。

背景技术

[0002]存放湿垃圾及厨房垃圾的垃圾箱内往往会有水渍或者带有粘性的果皮，易存在垃圾粘附在垃圾桶内壁的情况，对于未分类的垃圾桶，桶内的垃圾种类多而杂，各垃圾之间的挤压和粘连情况复杂，更为频繁地出现垃圾粘附在至箱体内壁上。在垃圾车提升垃圾桶倾倒垃圾至箱内时，粘附在垃圾桶内壁的垃圾不易掉落，而导致垃圾未能被及时收集处理，粘附在垃圾桶内壁的垃圾需要人为使用工具进行处理，敲打箱体或将粘附在垃圾箱内的垃圾刮下，增大了收垃圾作业人员的工作量、延长了作业时间，且处理过程不便，若在倾倒时处理，需要作业人员站在垃圾车上操作工具，若在倾倒垃圾后处理，则粘附在箱体内的垃圾留在了垃圾箱内或者再操作一次垃圾车提升箱体倾倒的过程，过程繁复而效率低。发明内容

[0003]本实用新型为解决垃圾车在倾倒垃圾桶内的垃圾时，垃圾桶内粘附的垃圾不易掉落的问题，提供一种垃圾车垃圾桶翻转机构，垃圾倾倒效果好，快捷方便。[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：[0005]垃圾车垃圾桶翻转机构，包括固定设置在垃圾车上的轨道固定架、与轨道固定架滑动连接的翻转架和设置在轨道固定架上的提升组件，所述提升组件带动翻转架在轨道固定架上运动，所述翻转架上设置有翻转板，所述翻转板一端与翻转架铰接、另一端通过伸缩组件与翻转架连接，翻转板上端设置有凸出的挡板，翻转板上还设置有驱动机构，所述驱动机构传动连接有丝杆，所述丝杆与翻转板转动连接，丝杆的两端对称设置有旋向相反的螺纹段，丝杆的螺纹段上设置有滑座，所述滑座上固定连接有夹臂。[0006]进一步地，所述伸缩组件包括固定设置在翻转架上的第一电机、限位块和铰接在翻转板上的支撑杆，所述第一电机的输出轴固定设置有旋转盘，所述旋转盘上传动连接有导杆，所述导杆一端设置在支撑杆上，所述支撑杆与限位块滑动连接。[0007]进一步地，所述支撑杆的端部呈T形结构，所述限位块上开设有与支撑杆相匹配的“凸”字形的滑槽，支撑杆的端部设置于限位块的滑槽内与限位块滑动连接。[0008]进一步地，所述旋转盘上偏心设置有立柱，所述导杆一端与支撑杆滑动连接、中部设置有与立柱匹配的腰型孔、另一端与翻转架铰接，所述立柱位于导杆的腰型孔内。[0009]进一步地，所述伸缩组件设置在翻转架的下端。[0010]进一步地，所述驱动机构为第二电机。[0011]进一步地，两个所述夹臂的相对侧设置有橡胶垫。[0012]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：[0013]本实用新型翻转板上设置有驱动机构，驱动机构传动连接有丝杆，丝杆的两端对称设置有旋向相反的螺纹段，丝杆的螺纹段上设置有滑座，所述滑座上固定连接有夹臂，通

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过驱动机构带动丝杆旋转，实现两个夹臂相互靠近，以夹持垃圾桶，能够适应不同尺寸的垃圾桶，适应性好。本实用新型的翻转架与翻转板一端铰接、另一端设置所述伸缩组件，通过伸缩组件带动翻转板往复远离或靠近翻转架，从而在倾倒垃圾时，带动垃圾桶往复抖动，实现垃圾与垃圾桶的分离，避免垃圾在垃圾桶内滞留，也降低了人员劳动量及简化了垃圾车倾倒垃圾的运行过程，倾倒效果好，快捷方便，提高了作业效率。附图说明

[0014]图1是本实用新型垃圾车垃圾桶翻转机构的结构示意图；[0015]图2是本实用新型翻转架和翻转板的剖视结构示意图；[0016]图3是限位块的结构示意图。[0017]附图中标号为：1为轨道固定架，2为翻转架，3为提升组件，4为翻转板，401为挡板，5为伸缩组件，501为第一电机，502为限位块，5021为滑槽，503为支撑杆，504为旋转盘，5041为立柱，505为导杆，6为夹臂，7为驱动机构，8为丝杆，9为滑座。具体实施方式

[0018]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：[0019]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0020]如图1～图3所示，垃圾车垃圾桶翻转机构，包括固定设置在垃圾车上的轨道固定架1、与轨道固定架1滑动连接的翻转架2和设置在轨道固定架1上的提升组件3，所述提升组件3带动翻转架2在轨道固定架1上运动，具体的，提升组件3包括第三电机、链轮和链条，第三电机固定设置在轨道固定架1上，链轮转动设置在轨道固定架1上,位于第三电机的上方，第三电机的输出轴通过链条与链轮传动连接，链条上固定设置所述翻转架2，轨道固定架1为下部为竖直段上部为弧形段，在第三电机启动后，第三电机带动链条链轮旋转，从而带动翻转架2沿轨道固定架1上下运动，实现翻转架2的上升翻转及复位。所述翻转架2上设置有翻转板4，所述翻转板4一端与翻转架2铰接、另一端通过伸缩组件5与翻转架2连接，翻转板4上端设置有凸出的挡板401，翻转板4上还设置有驱动机构7，具体的，所述驱动机构7为第二电机，驱动机构7传动连接有丝杆8，所述丝杆8与翻转板4转动连接，丝杆8的两端对称设置有旋向相反的螺纹段，丝杆8的螺纹段上设置有滑座9，所述滑座9上固定连接有夹臂6。[0021]本机构设置在垃圾车上用于将垃圾桶提升、倾倒垃圾使用，通过轨道固定架1使本机构设置在垃圾车上。在使用时，将垃圾桶放置在两夹臂6之间，垃圾桶上端抵至挡板401之下，开启驱动机构7带动丝杆8旋转，从而带动两个滑座9相向运动、逐渐靠近垃圾桶两侧，并夹紧垃圾桶，而后在提升组件3的带动下沿轨道固定架1上升，带动垃圾桶上升，在经过轨道固定架1的弧形段时，垃圾桶的桶口开始逐渐变平、向下倾斜，从而垃圾在重力的作用下倾倒而出至垃圾车箱内；若垃圾桶内仍有垃圾未完全倾倒而出，可开启伸缩组件5，伸缩组件5伸长或缩回的带动下，翻转板4围绕与翻转架2的铰接点呈弧形轨迹的往复旋转运动，在从而带动垃圾桶摇晃，在惯性的作用下，垃圾与垃圾桶分离从而从垃圾桶内掉落至垃圾车箱

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内，使垃圾桶倾倒完全，避免垃圾桶内的垃圾的残留，同时也无需人员在操作工具将滞留的垃圾除下，降低人员在倾倒垃圾时的参与程度，降低人员的劳动量，也是提高了作业效率。[0022]作为一种可实施方式，所述伸缩组件5设置在翻转架2的下端。所述伸缩组件5包括固定设置在翻转架2上的第一电机501、限位块502和铰接在翻转板4上的支撑杆503，所述第一电机501的输出轴固定设置有旋转盘504，所述旋转盘504上传动连接有导杆505，所述导杆505一端设置在支撑杆503上，所述支撑杆503与限位块502滑动连接。所述支撑杆503的端部呈T形结构，所述限位块502上开设有与支撑杆503相匹配的“凸”字形的滑槽5021，支撑杆503的端部设置于限位块502的滑槽5021内与限位块502滑动连接。所述旋转盘504上偏心设置有立柱5041，导杆505一端与支撑杆503滑动连接，具体的，所述支撑杆505上设置有限位销，导杆505一端设置有与限位销相匹配的第一腰型孔，所述限位销位于第一腰型孔内，导杆505中部设置有与立柱5041匹配的第二腰型孔、另一端与翻转架2铰接，所述立柱5041位于导杆505的第二腰型孔内。开启第一电机501后，带动旋转盘504旋转，从而带动立柱5041随之做圆周运动，导杆505便在立柱5041的导向及驱动下，一端绕其与翻转架2的铰接点做弧形往复运动，另一端带动支撑杆503沿限位块502上下滑动，从而带动翻转板4远离或靠近翻转架2，带动垃圾桶的底端往复运动，即垃圾桶能够往复抖动，从而实现垃圾与垃圾桶的脱离，使垃圾桶掉落至垃圾车箱内。

[0023]为了增大夹臂6与垃圾桶之间的摩擦力，也保护垃圾桶，避免与夹臂划伤垃圾桶壁，两个所述夹臂6的相对侧设置有橡胶垫。

[0024]本实用新型能够适用于夹持不同大小的垃圾桶，具有良好的适应性，在倾倒垃圾时，通过带动垃圾桶底端抖动，实现垃圾与垃圾桶的分离，避免垃圾滞留在桶内，也降低了人员劳动量及简化了垃圾车倾倒垃圾的运行过程，倾倒效果好，快捷方便，提高了作业效率。

[0025]以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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图1

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图2

图3

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