专利名称：中风患者早期康复训练的辅助器械及方法专利类型：发明专利
发明人：陈岱民,张代治,于淼,周凤臣,孙冰寒,侯跃谦申请号：CN201010161700.0申请日：20100401公开号：CN101822605A公开日：20100908
摘要：本发明属于医疗器械类，有关一种中风患者早期康复训练的辅助器械及方法，其中：气囊夹持器的内部由三个以上的手动充气加压、泄压的气囊，气囊之间由充气导管连通，并粘结在圆环状的支承圈内圆柱表面上，回转圈带动支承圈及气囊可绕回转轴做垂直于回转圈轴线的回转运动，进行康复训练时，首先进行数据采集，康复医师用手握持患者患侧肢体进行康复训练运动，形成一套完整的康复训练动作程式，数据采集完成后被送至计算机进行数据处理，计算机处理后的康复训练运动数据被传送到康复训练室的工业机器人，并由工业机器人将运动数据由康复训练床坐标系表示变换为由工业机器人坐标系表示，由机器人通过气囊夹持器夹持患者的手腕部或脚踝部，按康复训练运动数据要求进行往复训练，直至一次训练的定时终止。
申请人：长春大学
地址：130022 吉林省长春市卫星路6543号
国籍：CN
代理机构：长春市吉利专利事务所
代理人：张绍严
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