一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010410365.7 （22）申请日 2020.05.15 （71）申请人 福建江夏学院

地址 350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新校区溪源宫路2号

（10）申请公布号 CN111445709A

（43）申请公布日 2020.07.24

（72）发明人 陈莉婷

（74）专利代理机构 福州元创专利商标代理有限公司

代理人 陈明鑫

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法及系统

（57）摘要

本发明涉及一种无人应急车辆的行驶路线

匹配方法及系统，包括以下步骤：步骤S1:云端服务器接收无人应急车辆发出的目的地址信息和紧急程度指令，并获取无人应急车辆的当前位置信息；步骤S2:云端服务器根据无人应急车辆当前位置信息和目的地址信息,采用捕食搜索算法匹配出无人应急车辆的行驶路线；步骤S3:云端服务器根据得到的行驶路线，获取行驶路线上的所有路口的路况信息和红绿灯信息，并根据紧急程

度指令确定平均行驶速度；步骤S4:无人应急车辆根据行驶路线和平均行驶速度行驶；步骤S5:云端服务器根据无人应急车辆实时行驶情况，控制行驶路线上的红绿灯。本发明保证了无人驾驶的应急车辆能平稳安全的行驶，同时，又照顾到其他非应急车辆的道路使用权，使道路的使用效率更高。

法律状态

法律状态公告日

2020-07-24 2020-07-24 2020-08-18

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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