专利名称：面向服务机器人的电量监控装置专利类型：发明专利
发明人：邹风山,栾显晔,徐方,宋吉来,董状,刘晓帆申请号：CN201310567467.X申请日：20131114公开号：CN104635821A公开日：20150520
摘要：本发明涉及一种面向服务机器人的电量监控装置，其包括主控模块、存储模块、电流采集模块、电压采集模块、电池输入接口、电池充电接口、电池输出接口、上下电控制模块，存储模块存储剩余电量，所述电压采集模块采集充电电压值，所述电流采集模块采集工作电流值；主控模块接收来自服务机器人控制器的第一指令以及第二指令；主控模块根据电流值基于安时法获取第一电量值，并根据电压值与剩余电量基于开路电压法对第一电量值进行校正，得到第二电量值。本发明采用安时法结合开路电压法的方式，解决了服务机器人由于负载经常变化而导致的电量监控困难，精度更高，对负载稳定的要求更低，可以满足变负载情况下的高精度电量监控。
申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：许宗富
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