专利名称：机械手治具快换装置专利类型：实用新型专利发明人：杨海周
申请号：CN201420528144.X申请日：20140915公开号：CN204196115U公开日：20150311
摘要：本实用新型公开了一种机械手治具快换装置，包括机械手连接块和治具连接块；机械手连接块包括导柱和定位柱，定位柱的侧面设有多个可伸出或缩入定位柱表面的插销，插销通过管路连接至气缸；治具连接块包括导套和定位孔，定位孔的内壁上设有内凹的插销孔；机械手连接块通过导柱和定位柱分别插入治具连接块的导套和定位孔中，插销从定位柱表面伸出并伸入插销孔中固定机械手连接块和治具连接块。其有益效果在于：分别在机械手和治具上设置可相连的连接块，两者间具有较高的拆装便利性和连接精度；此外，治具与机械手间的相对位置不会产生偏移，确保机械手的加工精度。
申请人：深圳市实达昆科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区松岗街道洪桥头社区第一工业区联丰路3号一、二楼
国籍：CN
代理机构：深圳市博锐专利事务所
代理人：张明
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