专利名称：人机协调机器人系统专利类型：发明专利
发明人：榊原伸介,森冈昌宏,足立悟志申请号：CN201110197810.7申请日：20110711公开号：CN102371586A公开日：20120314
摘要：本发明涉及一种人机协调机器人系统，机器人(2)与人(1)共用区域而进行协调作业，具备设置在机器人的前端所安装的作业机器(3)上或设置在机器人上的力传感器(4)，在力传感器的检测值超过规定值的情况下，停止机器人或控制机器人的动作使力传感器的检测值变小，机器人包括位于比力传感器的设置位置距离人更远的位置的第一机器人部位(6)、以及位于比力传感器的设置位置更靠近人的位置的第二机器人部位(7)，机器人系统具备限制人的作业区域的限制部(5)，以便即使在机器人最接近人的情况下，也防止人与第一机器人部位接触。由此，即使在人与机器人会接触的环境中也能够确保人的安全。
申请人：发那科株式会社
地址：日本山梨县
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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