专利名称：一种绞车升降平台的水平控制方法和系统专利类型：发明专利
发明人：马志刚,江志钢,徐潇,胡建,朱真利申请号：CN201310227499.5申请日：20130607公开号：CN103342312A公开日：20131009
摘要：本发明提供了一种绞车升降平台的水平控制方法，属于绞车控制领域。该平台上设有至少三台绞车，每台绞车对应控制平台的一条桩腿，至少三台绞车对应的桩腿与平台连接的端点不在同一直线上。该方法包括：实时检测各台绞车的实际速度；对于各台绞车，当实际速度与第一给定速度的差额率在允许范围内时，控制该绞车以所述第一给定速度运行。通过上述技术方案，本方法可以对平台因绞车速度不同导致的倾斜进行姿态控制，将平台调整为水平姿态，这种水平控制方法控制效率高，控制质量好。本发明也可以对平台因水底底面不平导致的倾斜进行姿态控制，将平台调整为水平姿态。本发明同时公开了绞车升降系统平台的水平控制系统。
申请人：武汉船用机械有限责任公司
地址：430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：徐立
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