(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 207109899 U(45)授权公告日 2018.03.16
(21)申请号 201720519020.9(22)申请日 2017.05.10
(73)专利权人 孟新
地址 221000 江苏省徐州市泉山区建国西
路锦绣嘉园1-3-501专利权人 杨利民 刘孝奎(72)发明人 孟新 杨利民 刘孝奎 (74)专利代理机构 徐州市三联专利事务所
32220
代理人 张斌(51)Int.Cl.
E02F 3/88(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
(54)实用新型名称
地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置及清淤机总成(57)摘要
本实用新型公开了一种地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置及清淤机总成，属于清淤机技术领域。淤泥清理装置包括行走车、往复扫描臂和抽淤泥泵；往复扫描臂包括固定导轨部和抽泥扫描部，固定导轨部的两端是墙板，墙板之间固定有轨道和齿条，抽泥扫描部的两个机板之间装有往复行走轮和齿轮，两个机板中的前端机板装有抽淤泥泵，后端机板上装有带动齿轮转动的往复扫描电机。本实用新型清淤机总成，包括所述行走车、往复扫描臂、抽淤泥泵、控制车、干湿分离机，控制车上装有、管道卷绕盘，管道卷绕盘后面的控制车上依次装有操作台、座椅。本实用新型极大减少劳动强度，提高清理效率，实现水仓清理机械自动化。
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权 利 要 求 书
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1.一种地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：包括行走车（19）、往复扫描臂（18）和抽淤泥泵（17）；所述行走车（19）包括行走车底盘（16），行走车底盘（16）上装有两组车轮（15）和行走电机（12），行走电机（12）通过传动机构将动力传递给两组所述的车轮（15），所述往复扫描臂（18）固定在行走车底盘（16）前端，往复扫描臂（18）包括横向延展的固定导轨部和能在固定导轨部往复直线运动的抽泥扫描部，所述固定导轨部的两端是垂直的墙板（1），两端的墙板（1）之间固定有轨道（2）和齿条（4），轨道（2）与齿条（4）平行，轨道（2）下部通过轨道托架（7）固定在所述行走车底盘（16）前端，所述抽泥扫描部包括两个机板（5），两个机板（5）之间装有能沿所述轨道（2）运动的往复行走轮（3）和能与所述齿条（4）啮合的齿轮（8），两个机板（5）中的前端机板上装有所述抽淤泥泵（17），两个机板（5）中的后端机板上装有带动所述齿轮（8）转动的往复扫描电机（9）。
2.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述行走电机（12）的传动机构是链传动机构，包括安装在行走电机（12）输出轴上的双链轮输出组（13）、安装在两组车轮（15）的轮轴上的轴链轮（11），双链轮输出组（13）通过链条（14）将动力传递给两个轴链轮（11）。
3.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述轨道（2）有两个，分别是上轨道和下轨道，所述往复行走轮（3）有四个，上面两个往复行走轮（3）形成上组行走轮，下面两个往复行走轮（3）形成下组行走轮，上组行走轮贴合在上轨道下面，下组行走轮贴合在下轨道上面，所述齿条（4）位于上轨道和下轨道之间。
4.根据权利要求3所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述齿条（4）通过齿条撑（6）固定在两端的墙板（1）之间。
5.根据权利要求4所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述的齿条撑（6）采用槽钢或工字钢或角钢。
6.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述行走车底盘（16）的前端、往复扫描臂（18）的后方装有挡板（10），挡板（10）呈开口朝前的槽形板，槽形板的两侧板与中间板呈钝角折弯，挡板（10）的总长与往复扫描臂（18）的总长相适应。
7.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述行走电机（12）和往复扫描电机（9）是变速电机。
8.一种采用权利要求1所述地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置的清淤机总成，其特征在于：包括所述行走车（19）、往复扫描臂（18）和抽淤泥泵（17），行走车（19）后方连接控制车（22），控制车（22）后方连接干湿分离机（26），所述控制车（22）上装有将抽淤泥泵（17）抽取的淤泥输送至干湿分离机（26）内的管道卷绕盘（21），管道卷绕盘（21）后面的控制车（22）上依次装有操作台（23）、座椅（24）。
9.根据权利要求8所述的清淤机总成，其特征在于：所述管道卷绕盘（21）上有输送管（20）与所述抽淤泥泵（17）相连通。
10.根据权利要求8所述的清淤机总成，其特征在于：所述控制车（22）上还装有絮凝剂桶（25）。
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说 明 书
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地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置及清淤机总成
技术领域
[0001]本实用新型涉及能在地下矿山井下水仓清淤的机器，属于清淤机技术领域。背景技术
[0002]目前，各种地下、矿山、井下水仓在储水过程中沉淀了很厚的淤泥，如不及时清理会造成很大的安全隐患，而在清理过程中需先将水抽干然后用人工进行清理，造成清理时间长人工费用高，尤其在雨季清理不及时会带来整个矿井的安全隐患，所以市场急需一种安全可靠、安装方便、结构紧凑、移动灵活、价格低廉的、在水仓蓄水的状况下随时可以清理淤泥的潜水式淤泥清挖机进入实际应用领域。
发明内容
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置及清淤机总成，极大减少劳动强度，提高清理效率，实现水仓清理机械自动化。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，包括行走车、往复扫描臂和抽淤泥泵；所述行走车包括行走车底盘，行走车底盘上装有两组车轮和行走电机，行走电机通过传动机构将动力传递给两组所述的车轮，所述往复扫描臂固定在行走车底盘前端，往复扫描臂包括横向延展的固定导轨部和能在固定导轨部往复直线运动的抽泥扫描部，所述固定导轨部的两端是垂直的墙板，两端的墙板之间固定有轨道和齿条，轨道与齿条平行，轨道下部通过轨道托架固定在所述行走车底盘前端，所述抽泥扫描部包括两个机板，两个机板之间装有能沿所述轨道运动的往复行走轮和能与所述齿条啮合的齿轮，两个机板中的前端机板上装有所述抽淤泥泵，两个机板中的后端机板上装有带动所述齿轮转动的往复扫描电机。
[0005]所述行走电机的传动机构是链传动机构，包括安装在行走电机输出轴上的双链轮输出组、安装在两组车轮的轮轴上的轴链轮，双链轮输出组通过链条将动力传递给两个轴链轮。
[0006]所述轨道有两个，分别是上轨道和下轨道，所述往复行走轮有四个，上面两个往复行走轮形成上组行走轮，下面两个往复行走轮形成下组行走轮，上组行走轮贴合在上轨道下面，下组行走轮贴合在下轨道上面，所述齿条位于上轨道和下轨道之间。[0007]所述齿条通过齿条撑固定在两端的墙板之间。[0008]所述的齿条撑采用槽钢或工字钢或角钢。[0009]所述行走车底盘的前端、往复扫描臂的后方装有挡板，挡板呈开口朝前的槽形板，槽形板的两侧板与中间板呈钝角折弯，挡板的总长与往复扫描臂的总长相适应。[0010]所述行走电机和往复扫描电机是变速电机。
[0011]一种采用所述地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置的清淤机总成，包括所述行走车、往复扫描臂和抽淤泥泵，行走车后方连接控制车，控制车后方连接干湿分离机，所述
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说 明 书
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控制车上装有将抽淤泥泵抽取的淤泥输送至干湿分离机内的管道卷绕盘，管道卷绕盘后面的控制车上依次装有操作台、座椅。
[0012]所述管道卷绕盘上有输送管与所述抽淤泥泵相连通。[0013]所述控制车上还装有絮凝剂桶。[0014]本实用新型的有益效果是：本实用新型潜水式淤泥清理装置的抽淤泥泵随着往复扫描臂在前方来回运动并吸起淤泥，能够提高清淤效率和减少劳动强度。本实用新型清淤机总成通过管道卷绕盘将淤泥输送给干湿分离机，干湿分离机将水分分离后把较干的淤泥装入矿车运走。本实用新型安全可靠、安装简单、操作方面、成本低廉，解决了多年来清淤泥的难题，是一种用途广泛的创新型产品。附图说明
[0015]下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0016]图1是本实用新型淤泥清理装置主视图；[0017]图2是图1的俯视图；
[0018]图3是本实用新型清淤机总成结构示意图。[0019]图中，1、墙板，2、轨道，3、往复行走轮，4、齿条，5、机板，6、齿条撑，7、轨道托架，8、齿轮，9、往复扫描电机，10、挡板，11、轴链轮，12、行走电机，13、双链轮输出组，14、链条，15、车轮，16、行走车底盘，17、抽淤泥泵，18、往复扫描臂，19、行走车，20、输送管，21、管道卷绕盘，22、控制车，23、操作台，24、座椅，25、絮凝剂桶，26、干湿分离机。具体实施方式[0020]如图1、图2所示的一种地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，包括行走车19、往复扫描臂18和抽淤泥泵17；所述行走车19包括行走车底盘16，行走车底盘16上装有两组车轮15和行走电机12，行走电机12通过传动机构将动力传递给两组所述的车轮15，所述往复扫描臂18固定在行走车底盘16前端，往复扫描臂18包括横向延展的固定导轨部和能在固定导轨部往复直线运动的抽泥扫描部，所述固定导轨部的两端是垂直的墙板1，两端的墙板1之间固定有轨道2和齿条4，轨道2与齿条4平行，轨道2下部通过轨道托架7固定在所述行走车底盘16前端，所述抽泥扫描部包括两个机板5，两个机板5之间装有能沿所述轨道2运动的往复行走轮3和能与所述齿条4啮合的齿轮8，两个机板5中的前端机板上装有所述抽淤泥泵17，两个机板5中的后端机板上装有带动所述齿轮8转动的往复扫描电机9。[0021]所述行走电机12的传动机构是链传动机构，包括安装在行走电机12输出轴上的双链轮输出组13、安装在两组车轮15的轮轴上的轴链轮11，双链轮输出组13通过链条14将动力传递给两个轴链轮11。[0022]所述轨道2有两个，分别是上轨道和下轨道，所述往复行走轮3有四个，上面两个往复行走轮3形成上组行走轮，下面两个往复行走轮3形成下组行走轮，上组行走轮贴合在上轨道下面，下组行走轮贴合在下轨道上面，所述齿条4位于上轨道和下轨道之间。[0023]所述齿条4通过齿条撑6固定在两端的墙板1之间。[0024]所述的齿条撑6采用槽钢或工字钢或角钢。[0025]所述行走车底盘16的前端、往复扫描臂18的后方装有挡板10，挡板10呈开口朝前
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的槽形板，槽形板的两侧板与中间板呈钝角折弯，挡板10的总长与往复扫描臂18的总长相适应。
[0026]所述行走电机12和往复扫描电机9是变速电机。
[0027]如图3所示的一种采用所述地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置的清淤机总成，包括所述行走车19、往复扫描臂18和抽淤泥泵17，行走车19后方连接控制车22，控制车22后方连接干湿分离机26，所述控制车22上装有将抽淤泥泵17抽取的淤泥输送至干湿分离机26内的管道卷绕盘21，管道卷绕盘21后面的控制车22上依次装有操作台23、座椅24。[0028]所述管道卷绕盘21上有输送管20与所述抽淤泥泵17相连通。[0029]所述控制车22上还装有絮凝剂桶25。
[0030]本实用新型潜水式淤泥清理装置工作时，通过控制往复扫描电机9运转，抽淤泥泵17随着往复扫描臂18在前方来回运动并吸起淤泥，提高清淤效率和减少劳动强度，通过行走车19的前进不断向前推进。本实用新型清淤机总成通过管道卷绕盘21将淤泥输送给干湿分离机26，干湿分离机26将水分分离后把较干的淤泥装入矿车运走。本实用新型安全可靠、安装简单、操作方面、成本低廉，解决了多年来清淤泥的难题，是一种用途广泛的创新型产品。
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说 明 书 附 图
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