专利名称：一种大型罐体柔性装夹机构专利类型：实用新型专利发明人：刘治,曹志国,姚一民申请号：CN201620551250.9申请日：20160608公开号：CN205703888U公开日：20161123
摘要：本实用新型公开了一种大型罐体柔性装夹机构，包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装装夹机构，所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端，驱动部件位于导向块的一侧，用于连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端，随行工装装夹机构上设置有连接块，随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连，随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部件与连接块之间均采用柔性连接。该装置只需一个人操作而且无需多人配合操作，提高了安全性；该装置的体积和重量只有原有设备的0.6倍，减少了占地面积；该装置操作快速，装夹时间由原先的15分钟减少到5分钟，提高了工作效率，该装置的骨架可以设计成固定式结构，节约了骨架移动机构成本。
申请人：长沙华恒机器人系统有限公司
地址：410000 湖南省长沙市浏阳制造产业基地
国籍：CN
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