江2013年7月 苏电机工程 第32卷第4期 31 Jiangsu Electrical Engineering 风电机组一次调频特性研究 郭炜1.孔维君2.柳伟3 (1.江苏省电力公司电力经济技术研究院,江苏南京210008;2.南京供电公司,江苏南京210009; 3.东南大学电气工程学院,江苏南京210096) 摘 要:针对目前流行的风力发电机组(定速风电机组和变速风电机组)的一次调频特性进行比较分析,并与常规火力同 步发电机组进行比较.从而更全面地分析风电机组的一次频率控制特性 基于以上分析.设计出变速风电机组(主要针对双 馈风电机组1一次调频辅助频率控制器,从而提高了变速风电机组的频率控制能力。基于PSCAD/EMTDC平台搭建仿真 系统模型.对常规火电机组、定速风电机组、以及变速风电机组的调频特性进行了仿真验证和比较,证明了所设计的变速 风电机组一次调频辅助频率控制器的有效性 关键词:定速风电机组;变速风电机组;同步发电机纽;一次调频;辅助频率控制器 中图分类号:TM614 文献标志码:B 文章编号:1009—0665(2013)04—003卜O4 风力发电环境好、技术成熟、可靠性高、成本低且 规模效益显著.但具有许多异于常规发电的特点.风 对提高风电接入水平具有重要意义[ , 。 电场并网运行后。出现了很多亟待解决的技术难题。 大规模风电接入电网后.在向电网提供清洁能源的同 时.也给电网的运行带来一些负面影响。风电场输出 1风电机组一次调频特性 1.1变速与定速风电机组比较 在电网发生频率大幅度降低的事故时.系统的惯量 对于频率降低的变化率起到了决定作用.即惯量越低. 功率取决于风速.风速时刻都在发生变化,具有较强 的随机性和间歇性… 随着风电场数量和装机容量的 不断增大.并网风电场风电功率波动将给电力系统安 全经济运行带来诸多不利影响 尤其对于风电穿透功 系统频率降低越快 在一定负荷情况下.不同类型的风 电机组并网运行时.势必会取代部分常规发电机组 给 系统的惯量带来较大的冲击 因此有必要对不同类型的 风电机组的频率响应特性予以研究.以期找到合理有效 率较高的地区.由于改变了电网原有的潮流分布、线 路传输功率与整个系统的惯量.风电接入并网后系统 的电压稳定性、暂态稳定性及频率稳定性都会受到较 大的影响[ 。 的频率控制方法.提高系统运行的稳定性与可靠性 随 着风力发电技术的发展.风力发电机的一次调频特性受 到关注 大量文献研究各类风机的惯量反应和调频特 研究表明.在系统发生频率偏移时.定速风电机 组可以释放动能为系统提供惯量支持。但目前流行的 变速风力发电机组(本文主要指双馈风电机组),由于 性.文献[9.10]比较了定速风电机组和变速风电机组发 生频率偏移时的频率响应特性 研究表明.当系统发生 功率不平衡扰动导致频率偏移时.定速风电机组与变速 风电机组表现出不同的频率响应特性 (1)定速风电机组 当系统发生频率偏移时.能够 转子通过换流器与电网连接.造成转子转速与系统频 率解耦.对系统的惯量没有贡献.从而无法提供一次 频率控制 大规模变速风力发电接入将降低传统发 电机组的运行比例.从而降低系统的总惯量和频率控 制能力.这也意味着由于功率不平衡所造成的系统频 率偏移将更大_4,s- 目前.国家在鼓励风力发电入网的 同时.又采用相关标准对接入地点、容量等进行限制, 而随着风力发电在电网中渗透率的提高.其带来的严 重惯量损失必将成为威胁电网安全和限制接入水平 的关键因素[6] 因此有必要对变速风电机组、定速风 释放储存在风机叶片中的动能.为系统提供频率支撑: 其工作原理是当电网频率发生变化时.转差出现变化。 电枢反应跟着变化.因而机组与电网交换的有功与无功 发生变化。同时因力矩的不平衡。异步电机转速将发生 变化,最终达到稳定的转差率,功率交换也达到稳定值 (2)变速风电机组。其转子通过换流器与电网连 接.造成转子转速与系统频率解耦。对系统的惯量没有 贡献。也无法为一次频率控制提供支撑:由于变速风电 机组采用了电力电子变换器,实现了机械功率与系统电 磁功率的解耦控制.也因此失去了对频率的快速有效响 应,导致其旋转动能对整个系统的惯量几乎没有贡献 1.2变速风电机组与常规火电机组比较 电机组、以及常规火电同步发电机组的调频特性进行 比较.从而深入了解各类机组的调频特性.进而采取 相应的措施来提高各类风电机组对系统有功功率和 频率的控制能力.减小风电接入对电力系统的冲击. 收稿日期:2013—02—26;修回日期:2013—04—02 变速风电机组与常规火电机组惯量反应和频率响 32 江苏 电 机工程 应特性有很大区别_1.-。系统频率下降时.变速风电机 组与常规火电机组频率响应特性对比曲线如图1所 示 其中.变速风电机组安装有附加一次频率控制环 节.可以通过降低转子转速释放转子叶片中的部分转 子动能提供频率支撑:常规火电机组安装有调速器.在 频率下降时能增大有功出力提供频率支撑 t/S 图1频率响应特性比较 由图1中曲线看出.火电机组由于调速器动作增 加原动机输入.提供持续的额外有功支撑.但响应有一 定的延时:而安装附加转子控制环的变速风电机组对 于频率变化可以做出快速响应.但转子转速需要一定 的恢复过程,如图中阴影部分。根据能量守恒原理,风 电机组转子转速需要一段过程才能恢复到最佳运行状 态。由此可知,变速风电机组频率控制特性与常规火力 发电机组相比具有一些不同之处[1 : (1)快速性,即当控制系统有功参考值发生变化 时.变速风电机组输出的有功功率能快速跟踪其变化: (2)暂态性。由于变速风电机组是通过调整转子 转速,释放或吸收转子部分动能,改变其有功输出,而 并不能调整原动机的输入变化.因此只能提供短暂的 有功支撑 2变速风电机组一次调频辅助频率控制器 双馈变速风电机组一般运行在最大风能追踪控制 模式下.输出的有功功率已经达到可利用风能的最大 值。当系统发生功率扰动频率下降时.双馈风电机组无 法增加原动机的出力为系统提供频率支持 而双馈风 机机组控制系统实现了变转速运行.其转子转速的运 行变化空间较大.可从风速较大时的超同步运行.转速 为 :1.2 p.u.到风速较低时次同步运行.转速为(.O---0.7 p.u.运行。假设转子转速从 变为(【, ,频率从厂n变为 ,转子释放的动能为:△ =H(w 一 ),其中,H为惯 性时间常数 如此,双馈风电机组最大可以提供转子约 60 的动能.常规火电机组转子转速运行范围仅为 O.95~1.00 P…U仅能提供转子约9.75%的动能。当双 馈风电机组在电网中渗透率较高时,其转子动能对系 统转动惯量的贡献不容忽视。因此双馈风电机组通过 调整转子转速释放或吸收转子部分转子动能参与一次 频率控制[13,14 ̄ 通过设计频率附加控制环.控制双馈风电机组的 转子动能.使双馈发电机组也能够像常规发电机一样 参与系统一次频率调制.其附加辅助频率控制器结构 如图2所示 图2辅助频率控制器结构 频率附加控制环可以用方程式描述: Pf t =Kf ‰= (1) PDref= ,ref+PEf-ref=K.Af+K 一d Af ,式(1)中: 和K 分别为频率偏差和偏差变化率的比 例系数; 为附加控制得到的功率参考值增量; 。 为系统总的功率参考值 为进一步研究含双馈风电机组系统的惯量反应特 性,假设 为系统中常规发电机的功率输出; 为双 馈风力发电机组的功率输出; 为负载有功功率;_Pr为 与相邻系统间交换的功率:P 为总功率缺额。在稳定状 态,功率平衡方程为: = + + 一 (2) 假设风力发电机功率参考Pr 和实际输出功率 之间不存在动态交换,则有: =  ̄ref--PD (3) 式(3)中: 是频率变化之前的输出功率。 则总功率缺额与频率偏差及频率偏差变化率之间 的关系可表示为: 2H = 一DAf=Pc+Po+Pc— —Day (4) (2H+ ) = + + — 一(D+Kuf)△厂 (5) 式(4,5)中:H为系统的惯量时间常数;D为系统阻尼。 根据式(5)可知,系统附加频率控制,将改变双馈 风电机组的等效惯性.系统等效惯性由H变为何 /2, 增加的等效惯性值由K,决定。因此,控制频率偏差比 例参数K,在一定范围内变化即可改变系统的等效惯 性,K,>0时提高系统惯性,K,<0时降低系统惯性。 郭炜等:风电机组一次调频特性研究 33 3仿真分析 3.1调频特性比较 由图4可知.仿真分析结果证明在系统发生有功 缺失故障时.双馈风电机组由于解耦控制.失去了对频 率的快速有效响应.无法参与一次调频.相比常规同步 电机和定速风电机组.频率跌落最严重 3.2辅助调频控制效果 选4机2区域系统作为研究对象.基于PSCAD平 台搭建仿真模型.对风机一次调频特性进行仿真分析。 (1)比较同步电机、定速风电机组及双馈风电机 组的一次调频特性: 针对双馈风电机组.采用辅助频率控制器.分析使 用辅助频率控制策略前后系统频率变化曲线的差别. 详细结果如图5所示 (2)分别对转子动能控制、备用功率控制、普通联 合控制及模糊联合控制进行仿真分析.比较各控制策 略的调频特性 仿真所使用的系统为4机2区域系统 仿真所用 系统包括同步电机4台,容量分别为150 MW:风电场 1个.采用集中式并网方式接人系统.接人点位于区域 1同步电机G2母线侧。如图3所示 风电场总输出容 量为120 MW:总负荷为720 MW G3 图3仿真系统 系统在5 s时.同步电机G2由于失步故障退出运 行.分析此时系统频率变化情况。仿真区域风速均采用 额定风速.分别对以下3种情况进行仿真分析: (1)120 MW风电场由一台相同容量的同步电机 代替: (2)风电场由定速风电机组组成: (3)风电场由双馈风电机组组成 在PSCAD中搭建4机2区域系统仿真模型.并 分别搭建定速风电机组定速风电机组仿真模型、变速 风电机组双馈风电机组仿真模型以及同步发电机组仿 真模型.如图3所示 3种不同类型机组的系统频率变 化曲线如图4所示 t|S 图4不同电机的频率变化规律 t/S 图5不同控制策略下频率变化曲线 由图5可知.采用辅助频率控制策略后.双馈风电 机组能够参与系统一次调频.当系统发生频率偏移时. 可释放储存在叶片中的转子动能来提供频率支撑.因 此相比未使用该控制策略.其频率控制曲线明显改善. 最低频率由49.2 Hz提高到49.62 Hz.大于低频减载阀 值49.5 Hz.无需采取低频减载措施即可稳定运行 4结束语 基于PSCAD/EMTDC平台分别建立常规火电机 组模型、定速风电机组模型以及变速风电机组模型,针 对3种不同类型电源接人情况下.仿真分析了变速风 电机组与常规火电机组和定速风电机组调频特性差 异。仿真结果表明:在系统发生有功缺失故障时,变速 风电机组由于解耦控制.失去了对频率的快速有效响 应,无法参与一次调频.相比常规同步电机和定速风电 机组,频率跌落最严重.且稳态频率最低。同时设置了 一次调频辅助频率控制器.实验结果验证了其有效性。 对于未来.风机一次调频还需要在以下几个方面展开 深入研究: (1)研究变速风机与常规发电机的协调调频控制 策略: (2)现有的变速风电机组的调频研究多集中在双 馈风电机组,研究适用于直驱永磁同步风电机的调频 控制策略: (3)研究基于轻型直流输电并网的一次调频控制 技术。 参考文献: [1]雷亚洲.与风电并网相关的研究课题[J].电力系统自动化. 2003,27(8):84—89. [2]关宏亮,迟永宁,王伟胜,等.双馈风电机组频率控制的仿真研 34 究[J].电力系统自动化,2007,31(7):6卜65. 江苏 电机工程 1 1OJ EKANAYAKE J,JENKINSI N.Comparison of the Response of Doubly Fed and Fixed—Speed Induction Generator Wind Turbines [3]CHINCHILLA M.ARNALTES S and BURGOS J C.Control of Permanent Magnet Generators Applied to Variable—・speed Wind・・ to Changes in Network Frequency_J].IEEE Trans.Energy Con— vers,2004,19(4):800—802. energy Systems Connected to the Grid[J].IEEE Trans.Energy Convers.,2006,21(1):130—135. [11]曹军.王虹富.邱家驹.双馈恒频风电机组频率控制策略[J]. 电力系统自动化,2009,33(13):78—82. [12]KEUNG P K,LI P,BANAKAR H,et a1.Kinetic Energy ofWind Turbine Generators for System Frequency Support[J].IEEE Tr— ans.Power Syst.,2009,24(1):279—287. [13]KAYIKCI M,MILANOVIC J.Dynamic Contribution ofDFIG— based Wind Plants to System Frequency Disturbances[J].IEEE [4]柳伟,顾伟,孙蓉.等.DFIG—SMES互补系统一次调频控制 [J].电工技术学报,2012,27(9):108—116. 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[9]HOLDSWORTH L,EKANAYAKE J B,JENKINS N.Power System Frequency Response from Fixed Speed and Doubly Fed induction Generator—based Wind Turbines[J].Wind Enery,g2004, 07(1):21—35. 柳伟(1985),男,江苏泰兴人,博士研究生,研究方向为可再生能 源、微电网和电力系统运行控制 Research on Primary Frequency Regulation Characteristic of Wind Turbine GUO Wei ,KONG Wei-jun ,LIU Wei (1.Electric Power Economic and Technological Research Institute ofJiangsu Electric Power Corporation,Nanjing 210008, China;2.Nanjing Power Supply Company,Nanjing 210009,China;3.Southeast University,Nanjing 210096,China) Abstract:The rfequency control abilities ofthe Fixed Speed Induction Generator(FSIG),Variable Speed Induction Generator (VSIG)and the synchronous generator are compared and sudited to achieve a more comprehensive analysis of rfequency control characteristic of diferent kinds of wind turbines.Based on the above analysis,all auxiliary frequency controller is designed for variable speed wind turbine to improve the frequency control ability of variable speed induction generator. Simulation about the frequency control abilities of different generators is carried out on PSCAD/EMTDC platform,verifying the effectiveness ofthe auxiliary requency contfroller. Key words:FSIG;VSIG;synchronous generator;primary requency fcontrol;auxiliary requency fcontroller (上接第30页) The Connection Mode and Operation of DC Power System Based on Li-ion Batteries in Transformer Substation HUA Sheng’,PAN Xiao-ming ,KAN Jian—fei ,YU Shi—qing2 (1.Suzhou Power Supply Company,Suzhou 2 1 5004,Jiangsu,China; 2.Nanjing Institute ofTechnology,Nanjing 21 1 167,China) Abstract:The tradiitonal connection mode of DC power system in transformer subsmtion is unsuitable when the backup power is based on LiFePO4 batteries.The new connection mode of DC power system which separates power supply bus from baReries charge bus using an instant switch is proposed in this paper to resolve that problem.Besides,the operation of DC svstern under new connection mode is discussed.The data of experiment has proved that the new connection mode is feasible. Key words:substation;LiFePO4 batteries;DC system;connection mode