（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811375351.5 （22）申请日 2018.11.19
（71）申请人 北航(天津武清)智能制造研究院有限公司
地址 301700 天津市武清区武清开发区福源道北侧创业总部基地B18号楼
（10）申请公布号 CN109605328A
（43）申请公布日 2019.04.12
（72）发明人 裴旭;王冠雄
（74）专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 张子青
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
少自由度并联机构
（57）摘要
本发明提供一种少自由度并联机构，包
括：底座、动平台和多条运动支链；所述运动支链包括驱动部件、支撑部件、虎克铰和螺旋副；所述驱动部件的第一端通过所述运动支链的第一转动副和所述底座连接，所述驱动部件的第二端设置有输出轴，所述驱动部件驱动所述输出轴，以使所述输出轴与所述驱动部件的外壳发生相对旋转运动，形成所述运动支链的第二转动副；所述支撑部件的第一端与所述驱动轴连接，所述支
撑部件在所述输出轴的带动下在所述运动支链的轴线方向上发生位移运动，形成所述运动支链的螺旋副；所述支撑部件的第二端通过所述虎克铰与所述动平台连接。本发明提供的并联机构，减少了并联机构的成本的同时获得更大的实际工作空间。
法律状态
法律状态公告日2019-04-12 2019-04-12 2019-05-07
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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