专利名称：机械臂控制系统和方法专利类型：发明专利发明人：陶宗杰,张丹丹,魯異申请号：CN201711285789.X申请日：20171207公开号：CN109895121A公开日：20190618
摘要：本发明公开一种机械臂控制系统和方法。前述机械臂控制系统包括：位置标示件，在法兰盘上设置有至少一个位置标示件；位置检测器，用于实时地检测位置标示件的位置信息；计算机，适于根据位置检测器检测到的位置信息实时地计算出位置标示件的位置数据；云端服务器，适于根据计算机计算出的位置数据、采用人工智能神经元网络实时地计算出机械臂的各个关节的工作参数；和控制器，适于根据云端服务器计算出的工作参数实时地控制机械臂的各个关节，人工智能神经元网络是自学习神经元网络，其可根据输入的位置数据进行运算并自动调整各个神经元之间的权重，以使机械臂控制系统的调节时间、稳态误差和轨迹误差最小，从而可提高控制精度。
申请人：泰科电子(上海)有限公司,泰连公司
地址：200131 上海市浦东新区自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
国籍：CN
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：赵荣岗
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