一、实验目的
三层电梯控制系统的模拟
在电梯控制单元完成本实验
1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实验说明
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。 三、实验面板图 四、实验步骤 1、输入输出接线 (一)输入: 序号 名 称 0 三层内选按钮S3 1 二层内选按钮S2 2 一层内选按钮S1 3 三层下呼按钮D3 4 二层下呼按钮D2 (二)输出: 序号 名 称 0 1 2 3 三层指示L3 二层指示L2 一层指示L1 轿箱下降指示DOWN 输入点 X0 X1 X2 X3 X4 输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 序号 5 6 7 8 9 10 序号 4 5 6 7 名 称 二层上呼按钮U2 一层上呼按钮U1 三层行程开关SQ3 二层行程开关SQ2 一层行程开关SQ1 复位RST 名 称 轿箱上升指示UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1 输入点 X5 X6 X7 X10 X11 X12 输出点 Y4 Y5 Y6 Y7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序
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