伺服电机驱动器

产品特点

内置电源单元和EMC滤波单元.

全数字驱动控制交流电机. 电流环循环时间为62.5μs.

速度及位置环循环时间为500μs.

位置环，速度环及转矩环皆为闭环控制.电机定子间隙自动补偿功能.最高可控速度为25,000rpm.

多种控制模式(模拟量、脉冲、CANOPEN、PROFIBUS ).多种自整定功能：

Auto-phasing (自动整定电机及编码器参数) Auto-tuning (自动整定负载参数)

Cogging Torque Compensation (自动间隙力矩补偿，可 使电机的控制精度进一步提高).

技术参数

230伏系列参数驱动类型单 位CD1-a-230/2.25最大输出电流额定输出电流A2.254.57.510.516.5A1.12.253.755.258.25功率功耗W2530445566额定输入电流A1.12.253.755.258.25建议保险丝6A6A6A6A9AUL标准是是是是是CD1-a-230/4.5CD1-a-230/7.5CD1-a-230/10.5CD1-a-230/16.5400伏系列参数驱动类型单 位CD1-a-400/1.8CD1-a-400/2.7CD1-a-400/5.1CD1-a-400/7.2CD1-a-400/14CD1-a-400/30CD1-a-400/45CD1-a-400/70CD1-a-400/90最大输出电流A1.82.75.17.21430457090额定输出电流A0.91.352.553.6715203535功率功耗W35437193200400560650650额定输入电流A0.91.352.553.6715203535建议保险丝2A2A4A4A8A20A20A40A40AUL标准是是是是是是是是是产品代码

230V系列

- 电流等级 (A):

2.25,4.5,7.5,10.5,16.5

400V系列

- 电流等级 (A):

1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45

70,90

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.CD通用型交流伺服驱动器

标准型伺服驱动器CD1-a

全数字伺服控制器，可实现速度控制，力矩控制、脉冲方式位置控制.

内置电源滤波器.

支持多编码器反馈接口（旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器或Endat编码器），通过软件选择.正负10V电压输入信号控制力矩或速度.力矩和速度控制可在线切换.具有电子齿轮功能.

2路模拟量输入通道，一通道为控制电压信号，另一通道为限制电流信号.1路模拟量输出通道，可软件定义为速度，电流，直流母线电压等信号输出.1路编码器输出通道，分辨率64 到 16384 ppr.24V电压输出控制电机抱闸.RS232（RS422可选）通讯接口.

CAN总线型伺服驱动器CD1-k

全数字CAN总线伺服控制器，采用CANOPEN通讯协议，支持多种控制模式切换(寻参模式、位置模式、速度模式、力矩模式、同步插补位置模式).使用同步插补模式可实现多轴精确位置同步.内置电源滤波器.脉冲方式位置控制.

支持多编码器反馈接口(旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器或Endat编码器)，通过软件选择.具有电子齿轮功能.

位置、力矩、速度、加/减速度在线调整.

特殊功能I/O输入(寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号).可设定的编码器输出通道，分辨率64 到16384 ppr.基于DS301的CANOPEN协议..

基于DSP402的CANOPEN协议.RS232（RS422可选）通讯接口.

PROFIBUS总线型伺服驱动器CD1-pm

全数字PROFIBUS Dp总线伺服驱动器，支持多种控制模式任意切换(寻参模式、位置模式、速度模式、力矩模式).PROFIBUS DP总线控制或直接I/O控制，可存储128条运动曲线，控制模式自由组合.(寻参模式、位置曲线模式、速度曲线模式，力矩曲线模式).位置、力矩、速度、加／减速度在线调整.T形，S形轮廓曲线发生器.

8路数字量输入，8路数字量输出.

特殊功能I/O输入(寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号).可通过软件定义I/O功能.

RS232（RS422可选）通讯接口.

PROFIBUS具有PP01~PP04四种模式,实现SYNC及FREEZE功能.

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