隧道拱架多功能支护台车

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201310181312.2 （22）申请日 2013.05.16

（71）申请人 湖南江麓实业发展有限公司

地址 411100 湖南省湘潭市雨湖区解放北路4号

（10）申请公布号 CN103244151B

（43）申请公布日 2016.01.20

（72）发明人 谭跃文;欧阳湘军;张喜春;何洪;刘伟涛;蒋亦舟;郑庆祥;吴爽;周显峰;薛春标;吴佳龙

（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

隧道拱架多功能支护台车

（57）摘要

本发明公开了一种隧道拱架多功能支

护台车，在台车平台装有剪刀叉式升降台，在台车平台两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械

化操作；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率；5.在台车平台上装有剪叉升降台，有利于进行拱架安装以外的其他施工操作和隧道缺陷处理。 法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2013-08-14 公开 2013-08-14 公开

2013-09-11 实质审查的生效 2013-09-11 实质审查的生效 2016-01-20 授权 2016-01-20 授权 2019-05-03

专利权的终止

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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