一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811034435.2 （22）申请日 2018.09.10 （71）申请人 青岛大学

地址 266022 山东省青岛市宁夏路308号

（10）申请公布号 CN109059770A

（43）申请公布日 2018.12.21

（72）发明人 张维忠;仉鹏;袁翠梅

（74）专利代理机构 北京华仁联合知识产权代理有限公司

代理人 李珊

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法

（57）摘要

本发明提供了一种基于TOF深度相机的包

裹体积测量方法，其包括：第一步，相关参数校准；第二步，获取TOF深度相机返回的深度图像；第三步，提取热点区域，并对热点区域数据进行筛选和修正，保留矩形热点区域；第四步，噪声处理；第五步，体积测量。可以有效地解决传送带上包裹堆积的体积计算以及形状不规则的异形包裹体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。

法律状态

法律状态公告日

2018-12-21 2018-12-21 2018-12-21 2018-12-21 2019-01-15 2019-01-15 2019-01-15 2020-01-24 2020-01-24 2020-08-18

法律状态信息

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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