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一种基于加权霍夫投票的多视角车辆检测方法[发明专利]

2024-02-27 来源:个人技术集锦
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种基于加权霍夫投票的多视角车辆检测方法专利类型:发明专利

发明人:李冬梅,李涛,向涛,朱晓珺,张栋梁,曲豪,汪伟,郭航宇申请号:CN201710554766.8申请日:20170707公开号:CN107330432A公开日:20171107

摘要:本发明提供了一种基于加权霍夫投票的多视角车辆检测方法,包括以下步骤:步骤A:定义训练样本图像集;步骤B:对训练样本图像集中的正样本集合进行视角子类划分;步骤C:计算每个正样本对不同视角子类的贡献权重;步骤D:利用加权霍夫投票方法确定图像块在候选位置的投票分值;步骤E:在测试图像中确定车辆检测框;本发明利用LLE和k‑means实现车辆不同视角子类的自动划分,利用该划分定义了霍夫投票过程中正样本集合在不同视角下的投票权重,结合投票权重,进行精确定位的霍夫投票,从而实现多视角下车辆的准确检测;相较于现有技术,本发明大大提高了检测速度,并且有效的利用不同视角子类间的共享信息,从而进一步提高了车辆检测的准确性。

申请人:郑州禅图智能科技有限公司

地址:450016 河南省郑州市经开区第二大街西、经南一路南兴华科技产业园2号楼9层908号-37房

国籍:CN

代理机构:郑州联科专利事务所(普通合伙)

代理人:刘建芳

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