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基于PLC的平面喷涂机械手[发明专利]

来源:个人技术集锦
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于PLC的平面喷涂机械手专利类型:发明专利

发明人:范文利,于复生,王传慧,叶蕴磊,陈继文,李凡冰,刘辉,

吕志杰,张涵,张蔚波

申请号:CN200710115923.1申请日:20071216公开号:CN101230761A公开日:20080730

摘要:本发明涉及一种基于PLC的平面喷涂机械手,该装置的大臂伺服电机与减速器安装在端盖下方,端盖通过螺栓固定在机座上,大臂伺服电机输出轴与连接轴相连,连接轴固定在大臂中段,小臂伺服电机与减速器安装在大臂后端,并通过连接轴驱动后带轮旋转,并通过同步齿形带带动安装在大臂前端的前带轮,前带轮与小臂回转轴通过键连接,L形小臂与小臂回转轴由锁紧螺母固定,小臂前端安装有步进电机,步进电机输出轴通过连接轴与气缸支板相连,气缸前端安装在气缸支板上,喷头安装在气缸活塞杆的下端。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。本发明设计的平面喷涂机械手结构简单、成本低、使用方便。

申请人:范文利

地址:250014 山东省济南市历下区和平路47号

国籍:CN

代理机构:济南圣达专利商标事务所

代理人:郑华清

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