一阶、二阶系统的单位阶跃单位斜坡响应仿真波形

2s2s2s11开环增益K。系统为1型系统，对阶跃输入没有误差；对斜坡输入的误差为

2一阶系统

： essR/K2。系统的单位阶跃响应的仿真结果如下图所示（采样间隔T=0.05s）

10.90.80.70.6AmplitudeStep Response0.50.40.30.20.1005Time (seconds)1015

一阶系统

1的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示（采样间隔T=0.05s）： 2s1Linear Simulation Results1510Amplitude5005Time (seconds)1015

一阶系统

1的单位斜坡响应的时域求解结果如下图所示（采样间隔T=0.05s）： 2s1151050051015

二阶系统

10.5对应的开环传递函数为：，GsHss22s1s0.5s1Gs0.5，Hs1，开环增益K0.5。系统为1型系统，对阶跃输入没有

s0.5s1误差；对斜坡输入的误差为essR/K2。单位阶跃响应的仿真结果如下图所示（采样间隔T=0.05s）：

10.90.80.70.6Step ResponseAmplitude0.50.40.30.20.1005Time (seconds)1015

二阶系统

1的单位阶跃响应的时域求解结果如下图所示（采样间隔T=0.05s）：

s22s110.90.80.70.60.50.40.30.20.10051015

二阶系统

1的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示（采样间隔T=0.05s）： 2s2s1Linear Simulation Results1510Amplitude5005Time (seconds)1015