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一种联合时延差与角度测量的传感器网络目标定位方法[发明专利]

来源:个人技术集锦
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种联合时延差与角度测量的传感器网络目标定位

方法

专利类型:发明专利

发明人:王海燕,贾天一,申晓红,董海涛,常娟,荆海霞,柳溪,马

石磊

申请号:CN201611163773.7申请日:20161216公开号:CN106707234A公开日:20170524

摘要:本发明提供了一种联合时延差与角度测量的传感器网络目标定位方法,涉及无线传感器网络领域,通过构造联合时延差与角度测量的伪线性定位方程,提出一种利用结构总体最小二乘法的传感器网络目标定位方法,由于结构总体最小二乘算法充分利用观测矩阵A的特殊结构,因此提高了目标的平均估计精度,本发明不需要估计实际的观测噪声方差,不需要计算伪观测方程的噪声分布,简单容易实现;由于联合使用不同种类的测量信息,不但提高传感器网络的定位精度,而且具有更重要的现实意义,本发明具有简单易实现的特点,低信噪比下平均估计精度高,可以广泛应用于传感器网络目标定位相关领域。

申请人:西北工业大学

地址:710072 陕西省西安市友谊西路127号

国籍:CN

代理机构:西北工业大学专利中心

代理人:金凤

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