（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201510163564.1 （22）申请日 2015.04.08 （71）申请人 优利科技有限公司
地址 中国香港九龙湾宏光道1号亿京中心10楼
（10）申请公布号 CN106155105A
（43）申请公布日 2016.11.23
（72）发明人 田瑜;江文彦
（74）专利代理机构 上海弼兴律师事务所
代理人 薛琦
（51）Int.CI
G05D3/12;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
控制云台的装置及云台系统
（57）摘要
本发明公开了一种控制云台的装置及云台
系统，包括一控制器、一IMU、至少一电机和至少一编码器，云台上固设有一摄像设备，IMU用于获取云台的姿态并发送一姿态信号至控制器，电机用于驱动云台运动，编码器用于检测电机的转角并向控制器发送一反馈信号，控制器用于在获得一用于表征所述云台的目标姿态的目标姿态信号后根据姿态信号和反馈信号输出一校正信
号，电机根据校正信号调整所述云台的姿态。本发明将编码器与IMU结合起来，使云台的姿态趋向于目标姿态，避免了云台在受到外界环境产生的震动、晃动而导致的摄像设备获取图像不清晰、不流畅的缺陷，提高了对云台的控制精度，实现了对云台目标姿态的良好跟随，具有更好的拍摄效果。
法律状态
法律状态公告日2016-11-23 2017-02-08
法律状态信息
公开
实质审查的生效
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公开
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权利要求说明书
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说明书
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