（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820457170.6 （22）申请日 2018.04.03 （71）申请人 年双红
地址 463400 河南省驻马店市平舆县东皇街道办事处大王寨居委会年庄
（10）申请公布号 CN208105924U
（43）申请公布日 2018.11.16
（72）发明人 年双红
（74）专利代理机构 郑州万创知识产权代理有限公司
代理人 任彬
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种高层建筑外立面打磨机器人
（57）摘要
一种高层建筑外立面打磨机器人，包括打
磨机构、竖向升降装置和控制系统，所述打磨机构包括平衡架，平衡架由竖向升降装置驱动，平衡架右端前后两侧设有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动电机，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动电机，机械臂底座上设置
有机械臂，机械臂顶端设置有喷嘴和打磨电机，喷嘴位于打磨电机上方，打磨电机的转轴上设有安装盘，平衡架右端设有绕其周向分布的多个吸盘。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-16
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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