编程题解答 第四章：
1．第1次按按钮指示灯亮，第 2次按按钮指示灯闪亮，第 3次按下按钮指示灯
灭，这样循环，试编写其 PLC控制的LAD程序。 剖析：经过计数器和比较器实现题目中的要求： 按第1次，计数器为1，经过比较器，使灯 亮； 按第2次，计数器为2，经过比较器，使灯 闪；
按第3次，计数器为3，经过比较器，清零计数器，并使灯 灭。 程序以下：
按一次开关，记一次数；
1PLCS7300一些简单编程题
第一次按，灯亮；第二次按，灯
闪；
2
PLCS7300一些简单编程题
与程序段2一同实现灯的闪耀；
按第三次时，用 来清空计数器。
实验仿真：
第1次准时，计数器为 1，亮；
3
PLCS7300一些简单编程题
第2次准时，计数器为
2，闪；既有亮，又有灭；
第三次准时，计数器清零， 灭
2．用一个按钮控制2盏灯，第1次按下时第1盏灯亮，第2盏灯灭；第2次按下时第1盏灯灭，第2盏灯亮；第3次按下时2盏灯都灭。 剖析：使用计数器和互锁来实现题目所给的要求； 计数器用来记录按键的次数； 互锁电路来实现灯 亮的时候，灯灭；灯亮的时候， 灭；
程序以下：
4
PLCS7300一些简单编程题
用计数器记录按下的次数；
利用互锁电路来实现亮的时候，灯 灭；灯亮的时候，灭；
第三次按下时，利用来清零计数器，同时也使得 与都灭；
实验仿真： 第一次按下：
计数器为1，灯亮；灯灭； 第二次按下：
5
PLCS7300一些简单编程题
计数器为2，灯灭；灯亮； 第三次按下：
计数器清零，两盏灯都灭。
3．编写PLC控制程序，使输出周期为5s，占空比为20％的连续脉冲信号。
剖析：采纳两个准时器以及常开常闭开关来实现某个通路的循环通断，同时设置相应地准时器的准不时间，便可以知足题目要求。 程序以下：
当没有按下时，准时器处于复位状态，按下后，从先灭4s，再亮1s，这样就是先了题目的要求
6
PLCS7300一些简单编程题
实验仿真：
当按下后：
T0开始计时，4s后，亮，以下：
同时，准时器T1开始计时，
经过1s后，又灭，以下不断地循环下去，实验题目要求。
4．设计鼓风机系统控制程序。鼓风机系一致般有引风机和鼓风机两级构成。要求：
（1）按下起动按钮后第一起动引风机，引风机指示灯亮，10s后鼓风机自动起动，鼓风机指示灯亮；按下按钮后第一关断鼓风机，鼓风机指示灯灭，经20s后自动关断引风机和引风机指示灯。
（2）起动按钮接，停止按钮接。鼓风机及其指示由和驱动，引风机及其指示由和驱动。 剖析：使用延缓准时器来实验引风机与鼓风机的先后开启与封闭。 程序以下：
按下启动开关时，与先启动，并是先自锁功能，即便弹起，与也是导通的；
7
PLCS7300一些简单编程题
用中间状态来启动准时器 T0，即10s此后启动和； 10s后，启动和； 按下停止按钮后，准时器T1启动，第一与断开，接着经过实验仿真：
按下，先与先启动，T0开始计时
8
20s后，与断开。
PLCS7300一些简单编程题
10s后，与启动
按下后，先封闭和，同时启动准时器
20后与封闭
9
T1
PLCS7300一些简单编程题
5．某设施有3台风机，当设施处于运行状态时，假如有2台或2台以上风机工作，则指示灯常亮，指示“正常”；假如仅有1台风机工作，则该指示灯以的频次闪耀，指示“一 级报警”；假如没有风机工作了，则指示灯以 2Hz的频次闪耀，指示“严重警报” 。当设施 不运行时，指示灯不亮。试用 STL及LAD编写切合要求的控制程序。
提示：此题重点是怎样实现“一灯多用”功能。指示灯H1指示了4种状态： “正常、一级报警、严重警报、设施停止” 。
剖析：本实验波及到一些信号的与或的关系，并能够一用第一题中小灯闪耀的思路来实现不一样频次的闪耀。（启动开关；，，表示风机，1表示正在运行，0表示不运行；指示灯）
LAD程序以下：
当有2台以上的风机处于工作时，第一部分通，灯 向来亮； 当只有1台风机处于工作时，第二部分通，灯 以的频次闪耀； 当没有风机处于工作时，第三部分通，灯 以2Hz的频次闪耀；
10
PLCS7300一些简单编程题
使灯以的频次闪；
使灯以2Hz的频次闪；
STL程序以下：
A I
A(
A I A I A I
O
A I A I AN I
O
11
PLCS7300一些简单编程题
A AN I I
12
PLCS7300一些简单编程题
S5T#1SSDT0NOP0
N
OP0NOP0
S5T#500MSSDT2NOP0 N
OP0NOP013
A
I
O
AN I A I A I
) O(
A I
A(
AN I AN I A I
O
AN I A I AN I
O
A I AN I AN I
)
AN
T A
T
) O(
A I AN I AN I AN I AN
T
A T
)
=
Q
1
0
3
2
PLCS7300一些简单编程题
A T 0 L S5T#1S SD T 1 NOP 0 NOP 0 NOP 0 NOP 0
A T 2 S5T#500MS SDT3NOP0
NOP0NOP0NOP0
实验仿真：
当三台都工作时，向来亮。
当随意两台工作时，向来亮。
当只有一台工作时，以的频次闪耀，T0，T1起作用。
14
PLCS7300一些简单编程题
当都不工作时，以2Hz的频次闪耀，T2，T3起作用。
6．某自动生产线上，使用有轨小车来运行工序之间的物品，小车的驱动采纳电动机拖动，其行驶表示图如图4-47所示。
控制过程为：①小车从A站出发驶向B站，到达后，立刻返回A站；②接着直向C站驶去，到达后立刻返回A站；③第三次出发向来驶素来D，到达后返回
站；④必需时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；⑤依据需要，小车能重复上述过程，不断地运行下去，直到按下停止按钮为止。 剖析：按PLC控制系统设计的步骤进行完好的设计。
A站 B站 C站 D站 地点开关K1
地点开关K2
地点开关K3
地点开关K4
思路：以亮表示小车在A站，亮表示小车在B站，亮表示小车在C站，亮表示小车在D站。启动开关；按下，就运行一个周期后停下来，用来紧迫泊车。用计数器来确立小车运动到的地点。
程序以下：
15
PLCS7300一些简单编程题
当车返回到A就记一次数
从A出发，一段时间到达 B，接着返回到A
16
PLCS7300一些简单编程题
从A出发，一段时间到达 C，接着返回到A
从A出发，一段时间到达 D，接着返回到A
17
PLCS7300一些简单编程题
必需时，按运行一个周期停下来。
实验仿真：
从出发运动到
在返回
接着从出发运动到
接着再返回
18
PLCS7300一些简单编程题
接着从出发运动到
接着再返回
这样这样向来循环下去。 当需要听下时：按下
运行完一个周期后，停止在
7．如图4-48所示为一个大型反响器，
别安装有温度传感器 T和压力传感器
水供应装置 K和安全阀 S来实
反响过程要求在恒平和和恒压下进行。 关于该系统分 P。而反响器的温度和压力调理是经过加热器 H、冷却
现。工艺要求以下：
①安全阀S在下述条件下启动：压力
P过高，同时温度 T过高或温度 T正
常。
②冷却液供应装置 K在下述条件下启动：温度 T过高，同时压力P过高或 正常。
③加热器H在下述条件下启动：温度 T过低，同时压力P不太大；或许温
度T正常
同时压力太小。
④假如反响器的冷却水供应装置K或加热器H启动工作，则搅拌器U将自动陪伴其工作，保障反响器中的化学反响平均。
试设计该反响器的控制程序，并分派 I/O资源。
19
PLCS7300一些简单编程题
压力过高 搅拌器
压力高低 U
S P
冷却水输出
安全阀
T
温度过高
温度过低
K
冷却水输入 H
加热器
思路：表示P过高；为1时表示P过高；为1时表示P正常；为1时表示P过低；为1时表示T过高；为1时表示T正常；为1时表示T过低；为1时表示启动安全阀S；为1时表示启动装置K；为1时表示启动加热器H；为1时表示启动搅拌器U； 定义好输入输出接口，便可以依据题目意思来进行编程。 程序以下：
20
PLCS7300一些简单编程题
程序仿真：（随机选择集中状态进行测试）
当T，P都过高时，知足工艺条件 1、2、4，故启动S，K，U，切合题目要求
当P正常，T过高时，知足工艺条件 2、4，故启动K，U，也切合题目要求
当P过低，T正常时，知足工艺条件 3、4，故启动H，U，也切合题目要求
21
PLCS7300一些简单编程题
8．如图4-49所示为物料检测站，若传递带上30s内无产品经过，则检测器下的检测点报警，试编写其梯形图程序。
供料装置
检测器 报警器
传递带
剖析：为1时表示有产品经过，为1时表示报警器发出报警；利用延缓准时器即可实现。
程序以下：
当没有信号时，30s后导通，报警器发出报警；若在30s内有产品信号，则T0从头准时30s。
程序仿真：
没有信号，等候 30s后，发出报警：
有信号时，不报警：
22
PLCS7300一些简单编程题
第五章：
1．用控制接在～上的8个彩灯循环移位，用 T37准时，每s
移1位，初次扫描时给～置初值，用控制彩灯移位的方向，试设计语句表程序。
剖析：采纳循环移位器来实现题目要求。循环移位器挪动的是32位，由于我们只需每隔8位就把的值赋给MW0，让其移位，再把WM0的第八位赋给QB4，这样便可以实现左右的移位了。为1时，彩灯左移；
程序以下：
置初值；
23
PLCS7300一些简单编程题
依据来选择是左移仍是右移；每次挪动，给定一个时间间隔；STL程序：
A I AN M = L A L JNB _001 L 49 T QB 4 SET SAVE CLR
_001:A BR
S M A L JNB _002 L DW#16#31313131 T MD 0
_002:NOP 0
24
PLCS7300一些简单编程题
A = A AN L SD NOP NOP NOP A = A( A A
JNB L L
RLD T
SET SAVE CLR
I L L T 1 S5T#2S T 37 0 0 0 T 37 L
L I _003 W#16#1 MD 0
MD
0
_003:A BR
) JNB _004 L MD 0 T QB 4
_004:NOP 0
A( A L AN I JNB _005 L W#16#1 L MD 0 RRD T MD 0 SET SAVE CLR
_005:A BR
) JNB _006 L MD 0 T QB 4
25
PLCS7300一些简单编程题
_006:NOP 0 A L A T 37 S5T#0MS SDT1NOP0
NOP NOP NOP
0 0 0
实验仿真： 初始状态：
没有按下，右移：
没有按下，持续右移：
没有按下，持续右移：
按下，左移：
按下，持续左移：
26
PLCS7300一些简单编程题
这样，实现了彩灯的左右循环移位。
2．有一工业用洗衣机，控制要求以下：
①按起动按钮后给水阀就开始给水→当水满传感器动作时就停止给水→波
轮正转5s，再反转5s，而后再正转5s这样频频转动5分钟→出水阀开始出水→出水10s后停止出水， 同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服。
②按停止按钮声光报警器停止，并结束工作过程。 要求：分派I/O口，设计梯形图。
剖析：表示启动按钮；表示停止按钮；表示水满信号；表示给水阀的开闭（1：开；0：闭）；为1时表示波轮正转；为1时表示波轮反转；表示出水阀的开闭（1：开；0：闭）；为1时表示报警； 定义好输入输出口以后，便可以依据题目要求开始设计梯形图程序以下：
启动时，第一给水阀 翻开；
27
PLCS7300一些简单编程题
水满（有信号）时，给水阀封闭，同时波轮开始正转，再反转5s，而后再正转5s，这样频频转动5分钟
5分钟后，翻开，即出水阀发开，在10s后开始报警；按下停止按钮后，都复位。
实验仿真以下：
启动开关按下后，第一开始进水，给水阀
翻开：
28
PLCS7300一些简单编程题
当水满信号按下时：
给水阀封闭，同时波轮开始正转5s，再反转5s，这样频频转动5分钟
5分钟后，翻开，即出水阀发开：
再10s后，开始报警：
按下停止开关，复位，以下：
仿真结束。
3．车辆进出库管理。
如图5-76所示为车辆入库管理设施部署图，编制一个用PLC控制的车辆进出库管理梯形图控制程序，控制要求以下： ①入库车辆行进时，经过 1#传感器→2#传感器后计数器加 1，退后时经过 2#传感器→1#传感器后计数器减 1，单经过一个传感器则计数器不动。
②出库车辆行进时经过 2#传感器→1#传感器后计数器减 1，退后时经过1#
29
PLCS7300一些简单编程题
传感器→2#传感器后计数器加 1，单经过一个传感器则计数器不动作。 ③设计一个由两位数码管及相应的协助元件构成的显示电路，显示车库内车辆的实质数目。
入库指示（）
SE1（）
88
库存显示
8421 8421 SE2（） ～
显示清零（） 出库指示（）
剖析：每两个传感器信号为1次判断，并采纳记忆环节来所存前一个的信号，若知足题目中的计数的增添要求，则计数器C0加1；若知足题目中的计数的减少要求，则计数器C0减1； 为SE1传感器信号；为SE2传感器信号；为启动开关。
程序以下：
记忆装置记录第一个传感信号的状态，而后依据第二个信号来决定增添仍是减少或许不变计数器C0；
30
PLCS7300一些简单编程题
将车库内的车数目显示到 QB4；
两次信号为一个判断；两次信号后，开始新一轮的判断；
实验仿真：
第一按下启动开关 ：
31
PLCS7300一些简单编程题
先来一个信号，不加1：
再来一个信号，加1：
再来一个信号，不变：
再来一个信号，加1：
再来一个信号，不变：
再来一个信号，减1：
再不如来两个，信号，不变：
32
PLCS7300一些简单编程题
经过考证程序正确。
4．液体自动混淆箱如图 5-77所示，设计要求以下：
按下起动按钮SB1，电磁阀K1翻开，液体A流入箱中，当液面到达 L2处时，
K1阀封闭，同时K2阀翻开，液体 B流入箱中，当液面到达 L1处时，K2阀关
闭，停止供液，电炉H开始加热，当液体到达指定温度时，温度传感器T动作，电炉停止加热,搅拌机M开始搅拌液体，5分钟后停止搅拌，K3阀翻开，将加热并混淆好的液体放出，当液面底于L3时，再经过10s，K3阀封闭，此时箱内液体已放空。此时，电磁阀K1翻开，液体A流入箱中，开始下一周期循环。按下停止按钮SB2，系统停止操作（停在初始状态上）。
剖析： 地点
意义 地点 意义 地点 意义 K3 电炉H 搅拌机M
T信号 SB1 L3信号 SB2
L2信号 K1 L1信号 K2
定义好了输入输入接口后，便可以依据题目所给的逻辑进行编程。
程序以下：
33
PLCS7300一些简单编程题
启动时，K1（）翻开；
当液位L2信号（）过来时，K2（）翻开，同时 K1（）封闭；
当液位L1信号（）过来时，K2（）封闭，同时电炉 H（）翻开；
当T信号（）过来时，搅拌器M（）翻开，同时电炉H（）封闭，5min中后，停止加热，并翻开K3（）；
34
PLCS7300一些简单编程题
当液位降到L3（）时，经过10s，K3（）封闭，而且从头循环。
实验仿真：
第一按下启动开关，K1翻开，以下：
当液位达到L2时，K2（）翻开，同时K1（）封闭，以下：
当液位L1信号（）过来时，K2（）封闭，同时电炉H（）翻开，以下：
当T信号（）过来时，搅拌器M（）翻开，同时电炉H（）封闭，5min中后，停止加热，并翻开K3（），以下：
当液位降到L3（）时，经过10s，K3（）封闭，以下：
35
PLCS7300一些简单编程题
循环到初始状态。
仿真出现的问题：关于液位传感信号以及温度传感信号，要向来在，说明程序有点短缺，应当在加入记忆环节此后会改良成效。
6．使用传递机，将大、小球分类后分别传递的系统。
左上为原点，按起动按钮SB1后，其动作次序为：降落→吸球（延时1s）上涨→右行→降落→放球（延时1s）→上涨→左行。
此中：LS1左限位；LS3上限位；LS4小球右限位；LS5大球右限位；LS2大球下限位；LS0小球下限位。
机械壁降落时，吸住大球，则下限位LS2接通，而后将大球放到大球容器中。若吸住小球，则下限位LS0接通，而后将小球放到小球容器中。 试分派I/O，设计画梯形图。
剖析：：SB1启动按钮；：机械臂从原点降落； ：左边小球下限；：机械臂吸球；
：左边大球下限；：机械臂向原点上涨； ：左边上限； ：机械臂右行； ：小球右限； ：机械臂在右边降落； ：大球右限； ：机械臂放球；
：右边小球下限；：机械臂在右边上涨； ：右边大球下限；：机械臂左行； ：右边上线；
：再次回到原点；
以后便可以依据题意，编写程序； 程序以下：
36
PLCS7300一些简单编程题
机械臂从原点降落；
降落到下限位后，机械臂吸球， 1s后吸到大球或许小球，开始上涨；
上涨到到上限位，开始右行；
到右限位后开始降落；
37
PLCS7300一些简单编程题
降落到下限位后，机械臂放球， 1s后吸到大球或许小球容器，开始上涨；
上涨到右边上限开始左行；
实验仿真：
按下启动按钮SB1（），机械臂开始降落：
降落到下限位后，机械臂吸球， 1s后吸到大球或许小球，开始上涨以下：
38
PLCS7300一些简单编程题
上涨到到上限位，开始右行以下：
到右限位后开始降落，以下：
降落到下限位后，机械臂放球， 1s后吸到大球或许小球容器，开始上涨：
39
PLCS7300一些简单编程题
放球；
上涨；
最后返回原点：
40
PLCS7300一些简单编程题
第六章：
1．对图进行编程控制，并在S7GRAPH环境下进行设计调试。要求系统具备“自动”和“手动”两种方式。
预备
钻
钻
铣
SB1 A_M
SE1
SE2
SB2
SB3
start
S1
S
41
铣
终检
SE4
SE5
SE3
SB4
SB5
S2
S3S4
S5S6
S7 S8 传递带行进
钻
传递带行进
铣
传递带行进
终检
结束
Mode
Mode
S2
=
S12
SB1
T1
T1 10S
S13
S3SB2
=
S14T2
T2 10S
SB1
S15
S4
=
SB4
S16
T3
T3 10S
SB1
S5
=
S17SB5
T4
T4 10S
S6
=
T5
T5 10S
S7
=
T6
T6
10S
S8 R
PLCS7300一些简单编程题
Stop RRR RR
2．以下图有3条传递带次序相连，按下起动按钮， 3号传递带开始工作，5s
后2号传递带自动起动，再过5s后1号传递带自动起动。停机的次序与起动的次序相反，间隔仍旧为5s。试进行PLC端口分派，并设计控制梯形图。
1#
2#
3#
剖析：：启动按钮；：停止按钮； ：1号传递带；：2号传递带； ：3号传递带；
经过延缓准时器实现； 程序以下：
先启动（3号传递带）；5s后（2号传递带）启动；再5s后（1号传递带）启动。
42
PLCS7300一些简单编程题
停止时：先停止 ，5s后再停止，再5s后再停止；
实验仿真：
按下启动开关：
5s后：
再5s后：
按下停止开关，先停止 ：
5s后：
43
PLCS7300一些简单编程题
再5s后：
3．3相6拍步进电动机控制程序的设计。
按下述控制要求画出PLC端子接线图，并设计控制次序功能图。
①3相步进电动机有 3个绕组：A、B、C，正转通电次序为：A→AB→B→ BC→C→CA→A；反转通电次序为： A→CA→C→BC→B→AB。
②用5个开关控制步进电机的方向及运行速度： SB1控制其运行（启/停）；
SB2控制其低速运行（转过一个步距角需）；SB3控制此中速运行（转过一个步距角需）；SB4控制其高速运行（转过一个步距角需）；SB5控制 其转向（ON为正转，OFF为反转）。 剖析：定义状态： 正转：
S2、S8、S14：A通电； S3、S9、S15：AB通电； S4、S10、S16：B通电； S5、S11、S17：BC通电； S6、S12、S18：C通电； S7、S13、S19：CA通电； 反转：
S20、S26、S32：A通电； S21、S27、S33：CA通电； S22、S28、S34：B通电； S23、S29、S35：BC通电； S24、S30、S36：C通电； S25、S31、S37：CA通电；
44
PLCS7300一些简单编程题
SB3
S8
T7
S9
T8
S10
T9
S11
T10
S12
T11
S13
S1 SB1
= T7 = T8 = T9 = T10 = T11 =
T12
T12
SB5 SB2 S2 T1
转下一页
S3 T2
SB4
=
T13
S4 T3
S5 T4
T1
S14
T13
S6 T5
T2
S15
=
T14
T14
S7 T6
T3
SB1
T4
S16
=
T15
T15
T5
=
S17
T16
S18
T17
S19
T18
=
T16
T6
=
T17
RRRR
=RQ1S1.RR RR
S1
=
T18
45
PLCS7300一些简单编程题
转上一页
SB3
S26
T25
SB4
=
T31
=
T25
S32
SB2
T31
S20
T19
SB5
S27
T26
=
T26
S33
T32
=
T32
S21
T20
S22
T21
S28
T27
=
T27
S34
T33
=
T33
S23
T22
S29
T28
=
T28
S35
T34
=
T34
S24
T23
S25
T24
S30
T29
=
T29
S36
T35
=
T35
转上页SB1下方处
S31
=
T30
T30
S37
T36
=
T36
4．设有5台电动机作次序循环控制，控制时序以下图。SB为运行控制开关，试设计控制次序功能图。
1#电机
2#电机 3#电机
4#电机
5#电机
0s 10s 20s 30s 40s 50s 60s 70s 80s 90s 100s110s
46
PLCS7300一些简单编程题
剖析：S1：此外定义一个状态。
S2：1号电动机工作；（1表示工作，0表示不工作）； S3：1号电动机不工作；
S4：2号电动机不工作；（1表示工作，0表示不工作）； S5：2号电动机工作；
S6：3号电动机工作；（1表示工作，0表示不工作）； S7：3号电动机不工作； S8：3号电动机工作；
S9：4号电动机工作；（1表示工作，0表示不工作）； S10：4号电动机不工作； S11：4号电动机工作；
S12：5号电动机不工作；（1表示工作，0表示不工作）； S13：5号电动机工作； S14：5号电动机不工作；
Stop
47
R RRRRSS1
PLCS7300一些简单编程题
S1 SB 接下
S2
T1
S3
T2
S T1 R T2
S4
10S
R
T3
T3 S
T4
T4
S6
T5
S7
S
10S T5 20S R
S5
10S 10S
S8
T6 T6 10S S
T7 T7 10S
接上
S9
T8
S10
T9
S11
T10
S T8 R T9 S
S12
10S
R
T11
T11 10S S
S13
T12
S14
T13
10S
T12 20S R
T1020S T13 10S
一台间歇润滑用油泵，由一台三相沟通电动机拖动，其工作状况如如图6-37所示。按起动按钮SB1，系统开始工作并自动重复循环，直至按下停止按钮SB2系统停止工作。设采纳PLC进行控制，请绘出主电路图、PLC的I/O端口分派图、梯形图以及编写指令程序。
按SB1
泵油
停泵 20\"
循环工作
20次
停泵 60\"
48
PLCS7300一些简单编程题
剖析：：SB1
：SB2
表示泵：（1工作；0暂停）
程序以下：
按下启动按钮后，泵没工作45s就暂停20s，来去循环。
每启动一次泵就让计数器 C0加1；
49
PLCS7300一些简单编程题
泵启动到20次后，暂停80s以后，持续重复上述步骤。这样向来循环下去，直到按下停止按钮。 STL程序以下：
A
I AN I AN M = L A L AN M = Q
A(
A L
S5T#45SAN
T
1
SDT0NOP0 NOP0
NOP 0 A T 0
) = M A M = Q A L
A T 0
S5T#20S
SDT1NOP0
50
PLCS7300一些简单编程题
NOP NOP NOP
0 0 0
A M CU C BLD 101 NOP 0 NOP 0 A( O I O M ) R C L C T MW NOP 0 NOP 0
0
0 0 1
S5T#1M20S SDT2NOP0 NOP0NOP0
A(
AN A( L L ==I ) = A
I
20 MW
1
M M
A ) = A =
T
2
M M Q
51
PLCS7300一些简单编程题
实验仿真：
按下启动开关，泵开始工作：
启动45s后，计数器加1：以后暂停20s，
待泵启动20次此后，暂停80秒：
以后重复上述步骤：
仿真完成，知足题目要求。
52
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