专利名称：具有扭力变化作用的多轴式转轴装置专利类型：实用新型专利发明人：徐安赐,戴伟翰,林君翰申请号：CN201420869129.1申请日：20141231公开号：CN204419837U公开日：20150624
摘要：本实用新型涉及一种具有扭力变化作用的多轴式转轴装置，应用关节组干涉量变化，改变转轴距离而产生扭力差，包括主动关节组、随动模块及/或副随动模块、和扭力关节组的组合，主动关节组设有两相对的关节件和衔接于其间的至少一连动器，配合扭力关节组设有两相对的扭力关节件和位于其间的至少一扭力器，共同组合有轴销；组合有轴销的随动模块及/或副随动模块设于该主动关节组两相对关节件或扭力关节组两相对扭力关节件之间，主动关节组两关节件及/或连动器的相对端形成凸轮结构同步引动部相互衔接，而形成连动和干涉量变化；使主动关节组和扭力关节组任一相对关节件或扭力关节件在扭力变化作用下，以多个旋转中心自由旋转，形成开、合机制。
申请人：富世达股份有限公司
地址：中国台湾新北市
国籍：CN
代理机构：北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
代理人：孙皓晨
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