四千多年前，天津所在的地方慢慢露出海底，形成冲积平原。现在天津处于的位置原来是海洋，黄河改道前由泥沙冲积形成，古黄河曾三次改道，在天津附近入海，3000年前在宁河县附近入海，西汉时期在黄骅县附近入海，北宋时在天津南郊入海。金朝时黄河南移，夺淮入海，天津海岸线固定。汉武帝在武清设置盐官。
隋朝修建京杭运河后，在南运河和北运河的交会处（今金刚桥三岔河口），史称三会海口，是天津最早的发祥地。 唐朝在芦台开辟了盐场，在宝坻设置盐仓。
北宋归辽国管辖，在武清设立了“榷盐院”，管理盐务。 南宋金国贞佑二年（1214年），在三岔口设直沽寨，在今天后宫附近已形成街道。是为天津最早的名称。
元朝改直沽寨为海津镇，这里成为漕粮运输的转运中心。设立大直沽盐运使司，管理盐的产销。
永乐二年十一月二十一日，公历1404年12月23日，明成祖朱棣将此地改名为天津，即天子经过的渡口之意。作为军事要地，在三岔河口西南的小直沽一带，天津开始筑城设卫，称天津卫，揭开了天津城市发展新的一页。
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