专利名称：一种机器人专利类型：发明专利发明人：王珏,高毅,孟文渊申请号：CN201811281069.0申请日：20181030公开号：CN111113436A公开日：20200508
摘要：本发明公开了一种机器人，涉及智能控制领域。包括：机器人本体、底盘和翅膀，翅膀设置于机器人本体，机器人本体上设有摆动机构；摆动机构包括：第一支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；连接杆铰接于第一支架，驱动杆的一端铰接于驱动组件，驱动杆的另一端铰接于连接杆远离第一支架的一端，连接杆的运动平面平行于驱动杆的运动平面；驱动组件用于驱动所述驱动杆远离连接杆的一端，沿靠近或远离连接杆的方向运动；摆动杆铰接于连接杆，摆动杆的运动平面平行于连接杆的运动平面，翅膀安装于摆动杆；限位组件的一端设置于摆动杆，限位组件的另一端设置于第一支架，限位组件用于调节摆动杆与连接杆的夹角。
申请人：上海云绅智能科技有限公司
地址：200000 上海市浦东新区临御路518号4楼DA-001
国籍：CN
代理机构：上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭桂峰
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