大型数字减影血管机电动手术床移动故障与维修

大型数字减影血管机电动手术床移动故障与维修

应用大型数字减影血管造影，简称DSA，电动手术床对病人同一部位进行两次照相，第一次血管中不注射造影剂，第二次血管中注射造影剂，将两次影像相减，可减去骨骼和其它无造影剂部位影像，而得到清晰的血管影像。但是，其配备的重要部件OMEGE型手术床，经常会出现移动的故障，影响对病人的血管造影。为此，要进行分析OMEGE型手术床移动故障的产生原因，以便及时维修，不影响临床的诊断检查。 1 故障现象

GE LCA+大型数字减影血管机配备OMEGE型手术床。当手术床发生故障,不能侧向平移，功能指示灯显示正常，进一步检查手术床升降、旋转和纵向平移功能正常。发生故障后，计算机没有错误信息提示。 2 故障分析

根据故障现象功能指示灯显示正常，初步断定系统整体工作正常，怀疑手术床侧向运动控制电磁铁损坏。但打开床面盖板，测试电磁铁，发现其工作正常。确定不是电磁铁故障后，进一步查阅其电路图并测试信号，获得以下信息：

2.1 手术床的运动控制部件主要有以下五部分构成

1)床旁控制器（Table Side Control Unit 简称 TSCU）:用于影像系统调节，床面侧向、纵向及旋转制动等。

2）控制手柄（Smart Handle）:用于机架控制和床面平移控制。 3）步进控制板（Stepping Controller Board 简称 SCB） 4）执行机构：电磁铁、离合器等

5）转接板（Connector Interface Board）:用于 TSCU、Smart Handle 到步进板（SCB）之间信号的转接。最主要的床面运动控制信号从TSCU或Smart Handle均经过转接板进入SCB板经过光偶后进入一块8255的接口芯片。8255 板输出端口输出信号主要包括：LONG LOCK（启动纵向制动）LAT LOCK（启动侧向制动）ROT LOCK（启动旋转制动）

8255板输入端口输入信号主要包括：TOP LONG LOCK（TSCU已经发出纵向制动信号）TOP LAT LOCK（TSCU已经发出侧向制动信号）TOP ROT LOCK（TSCU已经发出旋转制动信号）LONG LOCKED（纵向制动已经完成）LAT LOCKED（侧向制动已经完成）ROT LOCKED（旋转制动已经完成）还有其他信号，如升降等，此处不再赘述。 2.2 分析试验后得出信后流程图（见图 1 信号流程）

当TSCU侧向制动按键启动，信号通过TSCU 至转接板经SCB板XJ2至光偶U34送至8255，产生TOP LAT LOCK信号，送至CPU80C196。随后CPU向8255发出LAT LOCK 信号，经过光偶U3，开关管Q3和Q15送出24伏电压驱动侧向电磁铁松动，使床面可以侧向移动。同时取Q3的输出信号经光偶U14，送回8255，产生LAT LOCKED信号，告诉CPU侧向制动已经完成。 2.3 分析电路图（见图2驱动电路图）

测试后得出故障原因是由于Q15损坏。由于Q15损坏造成不能送出24伏电压，不能驱动电磁铁松开。Q3输出的LATLOCKED信号在Q15之前，未能检测出故障。因此床面功能指示灯显示虽然正常，但床面侧向却不能移动。 3 解决方法与结 论

3.1 SCB 板的 8255 是关键:大多数床面控制经此芯片进入系统控制中心，系统控制中心发出的信号也通过此芯片。

3.2 检测信号 LAT LOCKED 是用于检测侧向制动是否正常:但由于其反馈点是在整个回路中间，没有实现闭环检测，因此存在欠缺。

3.3 此解决方法对 GE LC/LCV/LCA 等型号的血管机的手术床故障具有现实意义:对于解决这些类型设备床的故障，如床不能升降，纵向、旋转不正常，电动步进功能失效等故障具有帮助。