专利名称：一种电力输电线路除冰工业机器人专利类型：发明专利发明人：陈晨
申请号：CN201610471220.1申请日：20160623公开号：CN106025982A公开日：20161012
摘要：本发明涉及一种电力输电线路除冰工业机器人，包括六自由度并联机构和除冰装置；所述的六自由度并联机构位于除冰装置正上方，且六自由度并联机构上端与除冰装置相连接。本发明可对输电线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了架空输电线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。且其六自由度并联机构采用6‑SPS的六自由度并联机构，可带动整个除冰装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，便于本发明在对输电线路除冰时的移动作业和柔性作业。
申请人：陈晨
地址：246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号
国籍：CN
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