C2(s)R1(s)、C1(s)R2(s)、一、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数C1(s)R1(s)、
C2(s)R2(s)。 （10分）
二、 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差
为ess=0.25,试确定系统参数K、τ。 (10分)
三、设系统的开环传递函数为
G(s)H(s)=
K
2
s(s+1)
画出根轨迹草图，判断系统的稳定性。 （12分）
四、设某系统的特征方程式为
s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0
求其特征根，并判断系统的稳定性。 （5分） 五、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数（12分）
六、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
200
，试设计串联校正环节，使系
s(0.1s+1)
统的相角裕度不小于45°，剪切频率不低于50rad/s。 （16分）
七、设某非线性系统如图所示，试确定其自振荡的振幅和频率。 （15分）
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