专利名称：一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划专利类型：发明专利
发明人：鲁凡磊,赵健,戴宇思,谭冠政申请号：CN202010935982.9申请日：20200908公开号：CN112183822A公开日：20210105
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划，包括自适应ρ信息素挥发值、对信息素的浓度更新公式改进，并对信息素的极值进行限定，信息素作用范围严格限制在规定作用范围里，尽量规避落入局部最优、多种群同时进行独立迭代，在陷入局部最优时，种群之间交换信息素、对初始信息素分布进行优化和对路径选择规则改进。本发明通过改善了蚁群算法，使法寻求到的航迹有效长度，比旧有传统类型的模式更短，寻优路径更佳，并且在时间上获取了提高，同时获取的路径作用效果也非常良好。
申请人：中南大学
地址：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
国籍：CN
代理机构：济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王如意
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