专利名称：一种多适应性轮足切换移动平台专利类型：实用新型专利
发明人：方宇明,王鑫,庞伟,王子扬,刘鹏飞申请号：CN201820482986.4申请日：20180407公开号：CN208007139U公开日：20181026
摘要：本实用新型涉及一种多适应性轮足切换移动平台，属于复合式移动机构。机架主体和减震装置铰接连接，大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连，小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接，轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。本实用新型具有以下优点：移动平台承载能力强，具有多种行进步态，整体结构设计创新点多；移动平台的足式结构地面适应能力强，越障能力强；移动平台的轮式结构灵活性好，速度快，效率高，可实现地面避障；两种运动状态相互独立，互不影响，可根据地形环境进行轮足切换，运动平稳。
申请人：吉林大学
地址：130000 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：魏征骥
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