专利名称：具有轨道监控功能的焊接机器人专利类型：发明专利发明人：彭建盛,韦庆进申请号：CN201611037905.1申请日：20161123公开号：CN106670694A公开日：20170517
摘要：本发明公开了一种具有轨道监控功能的焊接机器人，包括：机械臂和摄像机，所述机械臂上设置有焊枪，所述摄像机与控制器电连接，所述控制器与显示器电连接，所述控制器与所述机械臂电连接。该结构通过特有的像采集模块和显示模块，能够对工件的运行轨迹进行监控，并采集路径信息并反馈给控制模块，从而起到智能调整焊枪位置的效果，减少不必要的浪费。
申请人：河池学院
地址：546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号
国籍：CN
代理机构：北京中恒高博知识产权代理有限公司
代理人：刘洪京
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容