（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910420812.4 （22）申请日 2019.05.20 （71）申请人 北京理工大学
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街五号
（10）申请公布号 CN110361967A
（43）申请公布日 2019.10.22
（72）发明人 徐岩;刘辉;韩立金
（74）专利代理机构 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 麦春明
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
滑模观测器的构建方法
（57）摘要
本发明公开了一种滑模观测器的构建方
法，包括以下步骤，步骤1，将车辆驱动轴简化为由弹簧和阻尼组成的系统，对该系统建立滑模观测器的状态空间方程，步骤2，利用指数趋近律和指数函数构建滑模观测器状态空间方程中的输出估计误差反馈项；步骤3，基于输出估计误差反馈项构建滑模观测器方程和结构；本发明构建的滑模观测器能及时对车辆的转矩估计结果进行矫正，使得驱动系统的转矩估计值趋近实际
值，减轻了抖振现象，减小了相位延迟，观测结果更为准确。
法律状态
法律状态公告日
2019-10-22
公开
法律状态信息
公开
法律状态
权利要求说明书
滑模观测器的构建方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
滑模观测器的构建方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容