(12)实用新型专利
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 204502404 U (45)授权公告日(45)授权公告日 2015.07.29
(21)申请号 201520160625.4(22)申请日 2015.03.20
(73)专利权人薛旭桐
地址102218 北京市昌平区中东路5号润枫
欣尚4号楼1309(72)发明人薛旭桐(51)Int.Cl.
A63H 33/00(2006.01)A63H 29/22(2006.01)A63H 30/04(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图2页
(54)实用新型名称
一种球形玩具(57)摘要
本实用新型公开了一种球形玩具，其包括球形壳体、安装支架、驱动装置及遥控器；安装支架可自由滑动地设置在所述壳体内，驱动装置设置安装支架上；驱动装置包括驱动电路、横向行进系统、纵向行进系统以及电池；遥控器通过无线通信与驱动电路连接，进而控制所述横向行进系统和纵向行进系统；横向行进系统包括横向进行马达和横向驱动轮；纵向行进系统包括纵向行进马达和纵向驱动轮。本实用新型的球形玩具更加智能，随便放置在平地上，按下遥控器上的前、后、左或右方向键，球形玩具通过GPS定位芯片准确获知该遥控器的指示，不会受到其自身位置或姿态的限制。 C N 2 0 4 5 0 2 4 0 4 U CN 204502404 U
权 利 要 求 书
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1.一种球形玩具，其特征在于，其包括球形壳体、安装支架、驱动装置及遥控器；所述安装支架可自由滑动地设置在所述壳体内，驱动装置设置安装支架上；驱动装置包括驱动电路、横向行进系统、纵向行进系统以及电池；所述遥控器通过无线通信与驱动电路连接，进而控制所述横向行进系统和纵向行进系统；所述横向行进系统包括横向进行马达和横向驱动轮；所述纵向行进系统包括纵向行进马达和纵向驱动轮。
2.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述遥控器和所述驱动电路上均设置有GPS定位芯片，通过该定位芯片，遥控器遥控所述球形玩具向指定方向运动。
3.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述安装支架及驱动装置作为整体，其重心位于所述球形壳体的下半球内。
4.如权利要求3所述球形玩具，其特征在于，所述安装支架上设置有重力锤，重力锤通过一根连接杆竖直设置在所述安装支架的下方，该重力锤用于保证驱动装置始终处于水平状态。
5.如权利要求4所述球形玩具，其特征在于，所述驱动装置还包括弹跳系统，所述弹跳系统包括弹跳马达、压缩弹簧以及所述重力锤；重力锤通过所述连接杆可上下滑动地安装在所述安装支架上的安装孔内；连接杆的下端连接有重力锤，其上端套装有压缩弹簧，压缩弹簧受压并通过连接杆支撑起所述重力锤；所述弹跳马达通过凸轮机构压缩所述压缩弹簧至极限位置后突然放开，重力锤在压缩弹簧恢复力下弹起并带动所述球形玩具跳起。
6.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述安装支架上设置有若干个支撑轮，通过该支撑轮安装支架可滑动设置在所述球形壳体内。
7.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述横向进行马达和横向驱动轮之间、纵向行进马达和纵向驱动轮之间通过皮带或减速齿轮组连接。
8.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的两个所述横向驱动轮。
9.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的两个所述纵向驱动轮。
10.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述电池为可充电电池；电池的充电电极设置在所述球形壳体上的凹槽内，该凹槽上设置有防尘橡皮塞；或者，该电池通过无线充电器充电，无线充电器包括发射器和接收器，所述接收器设置在球形壳体内的所述安装支架上并与所述电池连接。
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说 明 书一种球形玩具
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及到一种可以遥控的球形玩具。
背景技术
目前市场上，电动玩具种类众多，其由于具有发声、发光，以及可自行活动，甚至变化外形等特点，赢得了众多儿童甚至成年人的喜好。然而，目前，现有的玩具多以动物、飞机、汽车等类型居多。而外形为球形的电动玩具较少，市面上的球形玩具仍然以传统拍、打、投、踢的形式为主。电动的自主行走的球形玩具较少。
[0002]
实用新型内容
[0003] 为解决上述问题，本实用新型一种球形玩具包括球形壳体、安装支架、驱动装置及遥控器；所述安装支架可自由滑动地设置在所述壳体内，驱动装置设置安装支架上；驱动装置包括驱动电路、横向行进系统、纵向行进系统以及电池；所述遥控器通过无线通信与驱动电路连接，进而控制所述横向行进系统和纵向行进系统；所述横向行进系统包括横向进行马达和横向驱动轮；所述纵向行进系统包括纵向行进马达和纵向驱动轮。[0004] 进一步，所述遥控器和所述驱动电路上均设置有GPS定位芯片，通过该定位芯片，遥控器遥控所述球形玩具向指定方向运动。[0005] 进一步，所述安装支架及驱动装置作为整体，其重心位于所述球形壳体的下半球内。
[0006] 进一步，所述安装支架上设置有重力锤，重力锤通过一根连接杆竖直设置在所述安装支架的下方，该重力锤用于保证驱动装置始终处于水平状态。[0007] 进一步，所述驱动装置还包括弹跳系统，所述弹跳系统包括弹跳马达、压缩弹簧以及所述重力锤；重力锤通过所述连接杆可上下滑动地安装在所述安装支架上的安装孔内；连接杆的下端连接有重力锤，其上端套装有压缩弹簧，压缩弹簧受压并通过连接杆支撑起所述重力锤；所述弹跳马达通过凸轮机构压缩所述压缩弹簧至极限位置后突然放开，重力锤在压缩弹簧恢复力下弹起并带动所述球形玩具跳起。[0008] 进一步，所述安装支架上设置有若干个支撑轮，通过该支撑轮安装支架可滑动设置在所述球形壳体内。[0009] 进一步，所述横向进行马达和横向驱动轮之间、纵向行进马达和纵向驱动轮之间通过皮带或减速齿轮组连接。[0010] 进一步，所述驱动装置包括对称设置的两个所述横向驱动轮。[0011] 进一步，所述驱动装置包括对称设置的两个所述纵向驱动轮。[0012] 进一步，所述电池为可充电电池；电池的充电电极设置在所述球形壳体上的凹槽内，该凹槽上设置有防尘橡皮塞；或者，该电池通过无线充电器充电，无线充电器包括发射器和接收器，所述接收器设置在球形壳体内的所述安装支架上并与所述电池连接。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的球形玩具更加智能，随便放置在平地上，按下遥控
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说 明 书
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器上的前、后、左或右方向键，球形玩具通过GPS定位芯片准确获知该遥控器的指示，不会受到其自身位置或姿态的限制。通过重力锤时刻保证驱动装置的水平布放，使其更加准确地执行遥控器的指示。附图说明
图1为实施例中球形玩具的结构示意图；
[0015] 图2为图1的左视图。
[0014]
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。[0017] 如图1和2所示，一种球形玩具包括球形壳体10、安装支架20、驱动装置30及遥控器(未示出)；安装支架20通过八个支撑轮21可自由滑动地设置在壳体10内，驱动装置30设置安装支架20上；驱动装置30包括驱动电路31、横向行进系统50、纵向行进系统40以及电池70；遥控器通过无线通信与驱动电路30连接，进而分别控制横向行进系统50和纵向行进系统40使玩具做横向或纵向运动。为此驱动电路上设置有无线通信单元。[0018] 电池70为可充电电池；电池70的充电电极71设置在球形壳体10上的凹槽内，该凹槽上设置有防尘橡皮塞75。另外，该电池70还可以通过无线充电器充电，无线充电器包括发射器和接收器，接收器(未示出)设置在球形壳体内的安装支架20上并与电池连接。[0019] 横向行进系统40包括横向进行马达51和横向驱动轮55；纵向行进系统40包括纵向行进马达41和纵向驱动轮45。
[0020] 为了更加准确地控制玩具运动方向，遥控器和驱动电路30上均设置有GPS定位芯片，通过该定位芯片，遥控器遥控球形玩具向指定方向运动。安装支架20及驱动装置30作为整体，其重心位于球形壳体的下半球内，为此，安装支架20上设置有重力锤25，重力锤25通过一根连接杆26竖直设置在安装支架20的下方，该重力锤用于保证驱动装置始终处于水平状态。
[0021] 驱动装置30还包括弹跳系统60，弹跳系统60包括弹跳马达61、压缩弹簧63以及重力锤25；重力锤25通过连接杆26可上下滑动地安装在安装支架20上的安装孔内；连接杆26的下端连接有重力锤25，其上端套装有压缩弹簧63，压缩弹簧63受压并通过连接杆26支撑起重力锤25；弹跳马达61通过凸轮机构65压缩压缩弹簧63至极限位置后突然放开，重力锤25在压缩弹簧63恢复力下弹起并带动球形玩具跳起。[0022] 横向进行马达51和横向驱动轮55之间、纵向行进马达41和纵向驱动轮45之间通过皮带或减速齿轮组连接。驱动装置30包括对称设置的两个横向驱动轮55和两个对称设置的纵向驱动轮45。为了更好地使横向驱动轮和纵向驱动轮与壳体接触，增大两者之间的摩擦力，横向驱动轮和纵向驱动轮表面设置有增加摩擦力的规则或不规则条纹。[0023] 另外，支撑轮与安装支架之间还可设置有缓冲装置(未示出)，该缓冲装置可以橡胶弹簧或螺旋弹簧。同理，在驱动装置与安装支架之间设置有类似的缓冲装置。以上结合附图仅描述了本申请的几个优选实施例，但本申请不限于此，凡是本领域普通技术人员在不脱离本申请的精神下，做出的任何改进和/或变形，均属于本申请的保护范围。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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图2
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