专利名称：目标物体定位方法、装置及可读存储介质专利类型：发明专利
发明人：王金戈,肖锡臻,贺一家,李北辰,刘骁申请号：CN201911048246.5申请日：20191030公开号：CN110930453A公开日：20200327
摘要：本发明实施例提供了一种目标物体定位方法、装置及可读存储介质。其中方法包括：从摄像设备获取目标物体周围环境的当前视频帧图像，并将当前视频帧图像输入目标神经网络，获得当前视频帧图像的第一描述符，根据第一描述符，从视觉地图中确定预设个数的第二描述符，根据视觉地图，确定第二描述符关联的目标关键视频帧图像，并确定与目标关键视频帧图像关联的第一位姿，根据与目标关键视频帧图像关联的第一位姿、以及激光点云地图，生成与第一位姿对应的仿真激光点云，根据与目标关键视频帧图像关联的第一位姿、以及仿真激光点云，确定目标物体的当前位姿。通过对目标物体的当前位姿进行粗定位和精定位，提高了对目标物体的当前位姿的定位精度。
申请人：北京迈格威科技有限公司
地址：100086 北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318
国籍：CN
代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：莎日娜
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