专利名称：一种机器人的减震装置专利类型：实用新型专利
发明人：裴东,丁鹏,冯佳萌,王润杰,林佳超申请号：CN202020640191.9申请日：20200424公开号：CN212193241U公开日：20201222
摘要：本实用新型公开了一种机器人的减震装置，包括机器人底盘，机器人底盘的底部安装有行走轮，机器人底盘的四角均固定安装有支架，支架上活动套装有安装套，支架的表面套装有位于安装套上方的减震弹簧，安装套的一侧固定安装有辅助行走轮，机器人底盘顶部安装有阻尼减震器，阻尼减震器的顶部固定安装有减震板，减震板顶面固定安装机器人主体；本实用新型在机器人底盘下方安装有辅助行走轮，能对机器人底盘进行辅助支撑，提高机器人行走时的稳定性，且辅助行走轮上安装有减震机构，可在行走时对底盘进行缓冲减震，进而减轻机器人在行走时整体的震动力；机器人底盘上通过阻尼减震器安装有减震板，可进一步提高机器人的抗震性能。
申请人：西北师范大学
地址：730070 甘肃省兰州市安宁区西北师范大学
国籍：CN
代理机构：亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：艾玲
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