（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721486827.3 （22）申请日 2017.11.09
（71）申请人 深圳市小村机器人智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道教育北路49号麻沙旭达工业园6栋5楼
（10）申请公布号 CN207578420U
（43）申请公布日 2018.07.06
（72）发明人 黄山;李有松;张沛滨
（74）专利代理机构 北京易正达专利代理有限公司
代理人 赵白
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
高仿真机器人头部结构
（57）摘要
本实用新型公开了一种高仿真机器人头部
结构，包括外壳组件和面部活动组件、内部控制组件，面部活动组件包括眼部组件、嘴部组件和颈部组件，眼球组件通过第一电机与内部控制组件连接，眼皮组件通过第二电机、第三电机与内部控制组件连接，嘴部组件通过第四电机与内部控制组件连接，可在内部控制组件内添加我司自主研发的实现表情动作的表情控制管理模块，表情控制管理模块与外部的硅胶皮下方的脸庞组件
协同工作实现表情的变化，本实用新型解决了现有技术中用于服务行业的机器人在模仿真人面部表情时，采用传统舵机提供动能，导致面部表情僵硬，缺少与真人互动的功能，使其并不能在服务行业给消费者提供新颖有趣的消费体验的问题。
法律状态
法律状态公告日2018-07-06
法律状态信息
授权
法律状态
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说明书
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