专利名称：一种水果采摘机器人自动化末端执行器专利类型：发明专利
发明人：甘露萍,舒德呈,胡恒辉,龙庭美,吴然然,燕满天申请号：CN201811163826.4申请日：20181003公开号：CN110972716A公开日：20200410
摘要：本发明公开了一种用于快速自动化采摘机器的末端执行器，涉及机械自动化技术领域。本装置解决了自动化采摘机器采摘果实时定位慢，摘取速度慢，易损伤果实、能耗高等问题。该末端执行器由机体、感应控制模块，机械传递模块和反馈调节模块组成。本装置通过果实的位置来触发感应控制模块并立即得到果梗的位置，实现了果梗的快速精准定位及控制电机启动；采用机械传动模块将电机的做功变换及放大，并传递给刀具，实现了快速剪切；采用反馈调节模块使得每次采摘水果刀具都能回归原位，为下一次自动采摘做准备。本发明能够实现采摘不同生长状态下的多种水果，且在采摘过程中充分保护水果，结构简单紧凑，成本低，采摘效率高。
申请人：成都大学
地址：610106 四川省成都市龙泉驿区十陵镇十陵上街1号成都大学
国籍：CN
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