专利名称：机械肩关节结构及机械臂专利类型：发明专利发明人：吕马仟
申请号：CN202110056499.8申请日：20210115公开号：CN112706189A公开日：20210427
摘要：本发明公开了一种机械肩关节结构，属于机械手技术领域。其中，机械肩关节结构包括基座组件、连接头、活动臂、驱动器、绕线轮以及牵引绳。活动臂通过连接头活动连接于基座组件。牵引绳包括第一牵引段、绕设段和第二牵引段，绕设段绕设于绕线轮上，第一牵引段和第二牵引段分别经两侧连接至活动臂。驱动器驱动绕线轮进行正转或反转时，活动臂基于第一牵引段或第二牵引段的牵引作用而相对基座组件摆动。相比于两个驱动装置分别通过两根牵引绳带动活动臂摆动的方案，本发明降低了结构复杂度。
申请人：吕马仟
地址：524000 广东省湛江市麻章区太平镇主街113号
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黎坚怡
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